[实用新型]一种数控铜棒折弯机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种数控铜棒折弯机。

背景技术：

配电装置等电气设备在进行母线连接时，由于一条母线两端的连接面经常不在同一平面，为保证连接牢固，并使连接部位充分接触，提高母线的载流量，减少连接端的电阻，须将母线扭弯一定的角度。现有技术中的母线扭弯装置为三点折弯(两点支撑为凹模，另一点在中间处为凸模，压下或侧推折弯)，需要人工手动扭弯，扭转角度误差大，而且劳动强度大，效率低。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种数控铜棒折弯机，它结构简单、设计合理、扭转角度精确、劳动强度低、效率高，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括机架、设在机架一端的旋转加紧装置、设在机架另一端的扳弯头装置和控制装置；

旋转加紧装置包括一设在机架上表面可沿机架水平方向移动的夹具座，夹具座上设有一带有刻度盘的旋转夹具头；

扳弯头装置包括扳弯机构和扳弯辅助机构，扳弯机构包括水平设在机架内与控制装置相连的主动油缸，主动油缸的活塞头与一齿条的一端固连，齿条的一侧啮合连接一齿轮，一通过轴承活动固定在机架上的传动轴的下端与齿轮固连，上端穿出机架上表面与一连杆的一端底部固连，该端连杆的顶部固连一弯曲主轮，在连杆的另一端顶部固连一扳弯臂，扳弯臂与弯曲主轮间形成一可供工件穿过的与旋转加紧装置的旋转夹具头配合的孔隙；扳弯辅助机构包括设在机架上的支座，支座与一支架的一端固连，支架的另一端活动连接一与扳弯臂配合导向定位工件的辅助轮。

在传动轴下端设有一旋转编码器，旋转编码器通过导线与控制装置连接。

在夹具座上设有驱动夹具座在支架上移动的第一驱动装置，第一驱动装置通过导线与控制装置连接。

在夹具座上设有驱动旋转夹具头转动的第二驱动装置，第二驱动装置通过导线与控制装置连接。

在夹具座一侧的机架上设有一与夹具座移动方向平行的刻度尺。

本实用新型采用上述方案，结构简单、设计合理、扭转角度精确、劳动强度低、效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为本实用新型主动油缸、齿条、齿轮、传动轴部分结构示意图。

图4为本实用新型的弯曲主轮、扳弯臂、传动轴和齿轮部分结构示意图。

图中，1、机架，2、扳弯机构，21、齿条，22、齿轮，23、传动轴，24、连杆，25、扳弯臂，26、弯曲主轮，27、主动油缸，28、旋转编码器，3、扳弯辅助机构，31、支座，32、支架，33、辅助轮，4、旋转加紧装置，41、夹具座，42、旋转夹具头，5、工件、6、刻度尺。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1～图4所示，本实用新型包括机架1、设在机架1一端的旋转加紧装置4、设在机架1另一端的扳弯头装置和控制装置。旋转加紧装置4包括一设在机架1上表面可沿机架1水平方向移动的夹具座41，夹具座41上设有一带有刻度盘的旋转夹具头42。扳弯头装置包括扳弯机构2和扳弯辅助机构3，扳弯机构2包括水平设在机架1内与控制装置相连的主动油缸27，主动油缸27的活塞头与一齿条21的一端固连，齿条21的一侧啮合连接一齿轮22，一通过轴承活动固定在机架1上的传动轴23的下端与齿轮22固连，上端穿出机架1上表面与一连杆24的一端底部固连，该端连杆24的顶部固连一弯曲主轮26，在连杆24的另一端顶部固连一扳弯臂25，扳弯臂25与弯曲主轮26间形成一可供工件穿过的与旋转加紧装置4的旋转夹具头42配合的孔隙。扳弯辅助机构3包括设在机架1上的支座31，支座31与一支架32的一端固连，支架32的另一端活动连接一与扳弯臂25配合导向定位工件的辅助轮33。在夹具座41一侧的机架1上设有一与夹具座41移动方向平行的刻度尺6。在传动轴23下端设有一旋转编码器28，旋转编码器28通过导线与控制装置连接，这样便于实时监测扳弯臂25旋转的角度，提高扭转角度的精确性。为了提高加工精度和加工效率，在夹具座41上设有驱动夹具座41在支架1上移动的第一驱动装置，第一驱动装置通过导线与控制装置连接，在夹具座41上设有驱动旋转夹具头42转动的第二驱动装置，第二驱动装置通过导线与控制装置连接。