[实用新型]换向器芯体自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机换向器生产技术领域，具体涉及一种换向器芯体自动上料机构。 

背景技术

在电机换向器的生产过程中，换向片的装配工序(是指将散状的换向片组装成圆柱型体的整个装配过程，包括将一片片的换向片依托芯体整齐排列，然后套上胶圈紧固以防止换向片从芯体上松脱)是首要基础，困难度较高，所以产业中仍然以人为主要的组装方式来解决。要实现换向片的自动装配，首先要完成换向片装配所需芯体零件的自动上料，但要完成芯体的自动上料，必须要解决芯体自动上料过程中芯体的周向定位和自动调头问题。 

发明内容

本实用新型提供了一种可完成芯体的自动上料，并在上料过程中实现芯体周向定位和自动调头的换向器芯体自动上料机构。 

本实用新型采用的技术方案是： 

换向器芯体自动上料机构，其特征在于：包括上模板、下模板、滑板、推板和导料管，所述上模板上下活动设置由第一气缸推动，上模板上安装推压部件，所述下模板上下活动设置由第二气缸推动，所述滑板在下模板上水平滑动设置，滑板的侧面固定有滑料槽板，滑料槽板的滑料槽顶端设有可垂直方向翻转的翻转块，翻转块的翻转由翻转部件进行推动，翻转块具有U型窝槽，U型 窝槽内设有使换向器芯体周向定位的弹性定位块，翻转块的底部设有托板，托板活动设置由第四气缸推动，所述推板活动设在滑料槽内由第三气缸推动，所述导料管固定设置，导料管的上部进料口与芯体供料机的储料轨道出口相接，下部出料口与滑料槽正对。 

其工作原理：芯体供料机提供的芯体通过导料管进入滑料槽内，然后由推板推动在滑料槽内移动直至翻转块的U型窝槽内，由于弹性定位块的定位作用，芯体在翻转块完成周向定位，接着芯体由推板继续推着至推压部件的下方；如果芯体的插片槽朝上，芯体直接由推压部件推压到芯体定位模具上完成芯体的自动上料，如果芯体的插片槽朝下，翻转块作180垂直方向翻转使芯体的插片槽朝上，芯体自动调头，然后由推压部件推压到芯体定位模具上完成芯体的自动上料。 

作为优选，所述推压部件包括立板、推杆、推片、挡片、探针和第五气缸，第五气缸安装在立板上，立板与上模板固定连接，所述推杆设于第五气缸的下方与第五气缸的活塞杆连接，所述推片在推杆的底端固定设置，所述探针在推杆的底端活动设置，探针与所述挡片和感测片连接，挡片活动设在推杆的外圆，挡片的上方设有弹簧，对感测片进行检测的检测器固定在立板上。所述翻转部件包括啮合的齿轮和齿条，齿轮与带动所述翻转块翻转的转轴连接，齿条活动设置由第六气缸推动，第六气缸安装在所述滑料槽板上。 

附图说明

本实用新型有如下附图： 

图1为本实用新型的立体视图， 

图2为图1的正视图， 

图3为图1的侧视图， 

图4为图2的A-A放大视图， 

图5为图2中推压部件的放大图。 

具体实施方式