[实用新型]自动铺贴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用一种全自动垫板窑产品铺贴生产线设备，特别是一种自动铺贴装置。 

背景技术

目前，建材行业的垫板窑外墙产品的铺贴，大多数都是用人工铺贴或者用半自动进行机械铺贴为主，该两种铺贴方式都需要很多人力，同时劳动强度很大，在现在招工困难、用工成本居高的情况下，当人员短缺时直接对正常生产带来严重性的威胁，给企业运营成本和管理的难度带来很大的压力，从窑尾安装自动产品分色连线铺贴机设备，铺贴产品全部以电器机械控制，彻底解决人工短缺这一大难题。 

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种用自动铺贴设备，以解决人工短缺，用人成本高的问题。 

本实用新型所采用的技术手段如下。一种自动铺贴装置，包含颜色控制系统、多级等距空位垫板砖防压整列装置、自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手及载板铺贴机；其中，颜色控制系统连接输送线，各输送线连接多级等距空位垫板砖防压整列装置，多级等距空位垫板砖防压整列装置连接自动吸砖储砖机械手，自动吸砖储砖机械手通过第一皮带连接自动分列机械手，自动分列机械手通过第二皮带连接自动铺砖机械手，自动铺砖机械手连接载板铺贴机，载板铺贴机连接自动捡砖机械手；上述自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手下方均设有输送皮带。 

该颜色控制系统具有传输辊棒，传输棍棒上层设有分色传感器，分色传感器右侧设有挡板装置；该挡板装置分为可上下移动的上挡板和下挡板。 

上、下挡板通过关节轴承相连接，使得上、下挡板可以同时反向运动。 

该多级等距空位垫板砖防压整列装置设有传输皮带，传输皮带上方 设有若干整列单元，各整列单元连接第一动力元件；各整列单元设有可左右移动的左右挡板，各左右挡板之间设有第二动力元件。 

自动吸砖储砖机械手前方设置分色传感器，该自动吸砖储砖机械手还连接木板，该自动吸砖储砖机械手连接驱动装置可以进行移动。 

输送皮带连接变频器进行驱动。本实用新型所产生的有益效果如下。使用全自动铺贴线能大大减少生产人员、降低劳动强度。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构配置示意图。 

图2a为本实用新型颜色控制系统的挡板结构正面视图。 

图2b、c、d为本实用新型颜色控制系统的挡板动作侧视图。 

图3a、b为多级等距空位垫板砖防压整列装置在图1中I位置动作前、后示意图。 

图4a、b为多级等距空位垫板砖防压整列装置在图1中II位置动作前、后示意图。 

图5为本实用新型自动吸砖储砖机械手结构示意图。 

图6为产品在第一皮带上放置的结构示意图。 

图7a、b为自动分列机械手吸起产品动作示意图。 

图8为产品在第二皮带上放置的结构示意图。 

图9为自动铺砖机械手结构示意图。 

图10为产品放置在载板铺贴机结构示意图。 

图11为自动捡砖机械手结构示意图。 

具体实施方式

如图1-11所示,本实用新型一种自动铺贴装置，包含颜色控制系统1、多级等距空位垫板砖防压整列装置2、自动吸砖储砖机械手3、自动分列机械手4、自动铺砖机械手5、自动捡砖机械手6及载板铺贴机7；其中，颜色控制系统1连接输送线10，各输送线10连接多级等距空位垫板砖防压整列装置2，多级等距空位垫板砖防压整列装置2连接自动吸砖储砖机械手3，自动吸砖储砖机械手3通过第一皮带A连接自动分列机械手4，自动分列机械手4通过第二皮带B连接自动铺砖机械手5，自动铺砖机械手5连接载板铺贴机7，载板铺贴机7连接自动捡砖机械 手6；上述自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手下方均设有输送皮带100。