[实用新型]一种压路机制动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种使用于采用PLC电控系统的压路机制动控制装置。 

背景技术

随着PLC（可编程控制器）技术的发展，其在压路机上的应用也越来越广泛。压路机采用PLC控制，不仅可以取代传统的继电器控制装置完成顺序逻辑控制，还可以完成继电器控制装置实现不了的电磁阀比例控制、闭环过程控制、智能监控、故障诊断、电喷发动机控制、通过和GPS系统通讯完成远程监控等功能，同时还具有体积小、接线简单、控制程序可变等优点，大大提高了压路机的控制水平。 

压路机在工作过程中，施工场地的工作状况复杂多变，各种施工机械和众多施工人员不时穿梭其中，同时压路机需要频繁的转换行驶方向和工作状态，这就要求压路机要有安全可靠的制动系统，以保证机手、设备和其他人员的安全。 

液压驱动压路机制动采用静液制动和制动器制动结合的方式。静液制动是指液压系统自身的闭锁功能可实现制动，制动器制动是指通过制动器的弹簧力将后桥摩擦片锁紧实现制动，可通过油压将其开启，其开启由制动电磁阀控制。 

目前，国内外压路机液压行走的制动控制一般采用三级制动。三级制动是指工作制动、停车制动和紧急制动，三者根据不同的情况分别采用。 

工作制动是指压路机进行前进、倒退转换时停车使用的，当换向行驶手柄回到中位时，压路机依靠液压系统自身的闭锁功能即静液制动实现制动。 

停车制动是指压路机在发动机开启时长时间停车使用，操作过程是先将换向行驶手柄回到中位，再按下制动按钮，静液制动和制动器同时作用。这一过程因为操作复杂，反应时间长而降低了其安全性。 

紧急制动是指在非常紧急的情况下，直接按下紧急制动按钮，这一过程完全靠制动器作用，制动器不仅要克服压路机的运动惯性，而且要克服液压系统的驱动力，这样对制动器的磨损和机器的损坏非常严重，一旦制动器过度磨损造成失效，将给安全造成极大危险。 

对于采用PLC电控系统的压路机来说，要防止控制系统失效给制动系统带来的安全隐患。一是控制器制动电磁阀信号输出端失效，二是整套控制器系统失效，三是行驶手柄故障，不能回中位。 

发明内容

针对上述情况的不足，本实用新型提供一种采用控制器和手动开关联合控制的使用安全、具有一定智能性、可靠性高的压路机制动控制装置。 

本实用新型采用以下设计方案： 

一种压路机制动控制装置，包括制动电磁阀Y2、控制器PLC、紧急制动按钮S1、零位开关S2、发动机熄火电磁铁Y1、中间继电器K1和中间继电器K2，其中控制器PLC与紧急制动按钮S1、零位开关S2连接；发动机熄火电磁铁Y1通过中间继电器K1与控制器PLC连接；制动电磁阀Y2通过中间继电器K2与控制器PLC连接。 

其工作原理为，控制器根据零位信号自动控制制动电磁阀动作，实现行走系统的制动或松开制动，同时具有人工干预的紧急制动功能。 

该制动控制装置具有一定智能性、可靠性高。 

附图说明

图1为制动控制装置原理图。 

具体实施方式

一种压路机制动控制装置，包括制动电磁阀Y2、控制器PLC、紧急制动按钮S1、零位开关S2、发动机熄火电磁铁Y1、中间继电器K1和中间继电器K2，其中控制器PLC与紧急制动按钮S1、零位开关S2连接；发动机熄火电磁铁Y1通过中间继电器K1与控制器PLC连接；制动电磁阀Y2通过中间继电器K2与控制器PLC连接。 

工作制动：如果压路机只是在压实工作过程中转换行驶方向采用工作制动，当行驶换向手柄回到中位，零位开关接通到行驶换向手柄再打到行驶档的时间不超过5秒，控制器认为其处于工作过程，压路机完全依靠静液制动停车，静液制动停车过程相对制动器制动停车柔顺，这样保证了压路机行驶起动的平缓性，减少压实过程中的顿挫感，提高压实质量。 

停车制动：在垃圾压路机行驶过程中将行驶换向手柄回到中位，超过五秒钟仍然处在中位，控制器认为压路机处于停车状态，输出制动电磁阀控制信号，控制器通过制动电磁阀控制制动器锁紧实现制动，减少了人工操作程序，使停车更加安全可靠。 

紧急制动：紧急制动按钮安装于控制器输出端和刹车电磁阀控制继电器、熄火电磁铁控制继电器的物理连接之间，未按下紧急制动时，控制器正常实施工作制动和停车制动。 

在两种情况下按下紧急制动按钮： 

一是遇到紧急状况，二是控制系统失效情况，此时中断刹车电磁阀和熄火电磁铁的信号，同时制动器刹车和发动机熄火，此时不但制动器仅仅只要克服压路机的运动惯性，而且静液 制动会同时作用，不仅安全性能更高，对机器的影响也最小。在控制系统未失效情况下紧急制动按钮按下后同时输入一信号给控制器，控制器将在显示屏上显示，机器处于紧急制动状态，禁止起动发动机，起动按钮失效，防止误操作。在紧急状况排除后，旋出紧急制动按钮，系统恢复正常。