[实用新型]一种侧上料垃圾车

说明书

本实用新型涉及一种垃圾车，特别涉及一种侧上料垃圾车。

城市的垃圾管理往往是在各居民区设置垃圾箱，再由垃圾车定期到各垃圾收集点收集垃圾箱中的垃圾。为了提高装载量，垃圾车往往还带有垃圾压缩设备，垃圾箱中的垃圾被倒入垃圾车中，然后进行压缩。

垃圾箱在清空前需要在垃圾收集点停留较长时间，异味的散发等对环境形成一定的污染，垃圾压缩箱放置在地面上，需要占用较大的地面面积，同时给垃圾桶向垃圾压缩箱内投料增加了难度，容易造成抛洒。随着人们对生活质量的越来越重视，为改善垃圾站区域的环境，创造良好的地面视觉效果，减少对环境的污染，景观式地埋垃圾箱得到越来越多的应用。

对于起吊并倾倒地埋垃圾箱中的垃圾，目前常用的是随车起吊系统。地埋垃圾箱的底部设有带锁扣装置的卸料门，平时处于关闭状态。起吊时，首先将随车吊臂伸展到地埋垃圾箱上方，将地埋垃圾箱吊起，再将地埋垃圾箱转至垃圾车上垃圾斗的倾倒口上方，操作人员拉拽系在锁扣装置上的长绳，将锁扣打开，地埋垃圾箱的垃圾落入垃圾斗的倾倒口中。

现有的系统存在如下不足之处：（1）由于地埋垃圾箱会因惯性转动，操作人员需要调整位置后方可拉拽长绳将锁扣打开，需两人以上配合才能完成操作，且时间长。（2）因地埋垃圾箱底部设置卸料门，密封胶条老化后，当垃圾中残留大量污水时，在垃圾重力作用下，污水会从老化后的胶条缝隙中渗漏。（3）每台垃圾收集车需要配一套通用随车吊系统，该随车吊系统起吊能力需能够匹配地埋垃圾箱和垃圾的重量，价格昂贵，整车效费比低。

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种侧上料垃圾车，操作简单可靠，时间短，仅需要一人在垃圾车驾驶室就能完成地埋垃圾箱的上料操作。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种侧上料垃圾车，包括固定于车体垃圾斗下方的固定座组件，所述固定座组件上安装有可沿车体纵轴线方向前后移动的平移座组件，所述平移座组件的左侧安装有上料机械臂，所述上料机械臂包括摆臂、主臂和小臂，两所述摆臂相互平行且对称铰接在所述平移座组件的左侧，两所述摆臂的自由端分别固定连接有所述主臂，两所述主臂相互平行且远端通过主臂连接梁相互连接为一体；所述主臂连接梁中部铰接有一级油缸，所述一级油缸的另一端铰接在所述平移座组件上；两所述主臂的自由端分别安装有小臂轴，两所述小臂轴位于同一轴线上且小臂轴内侧分别安装有滚轮，小臂轴外侧分别铰接有所述小臂，两所述小臂相互平行且分别设有可驱动小臂绕所述小臂轴转动的二级油缸；两所述小臂的自由端分别通过锁紧机构轴铰接有可抓取地埋垃圾箱的锁紧机构，所述锁紧机构分别设有可驱动锁紧机构绕所述锁紧机构轴转动的三级油缸。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：当垃圾车靠站支撑后，平移座组件可在固定座组件上沿车体纵轴线方向前后移动，以弥补上料机械臂及锁紧机构与地埋垃圾箱的前后位置偏差；一级油缸可以驱动摆臂和主臂绕摆臂的铰接轴转动，二级油缸可以驱动小臂绕小臂轴转动，三级油缸可以驱动锁紧机构绕锁紧机构轴转动，通过一级油缸和二级油缸的动作可以使摆臂、主臂和小臂向垃圾车的左侧展开，使锁紧机构到达地埋垃圾箱上方，通过三级油缸的动作可以使锁紧机构处于水平状态，以准确抓取地埋垃圾箱的上端口；锁紧机构与地埋垃圾箱结合并锁死后，三级油缸解锁处于浮动状态，地埋垃圾箱靠自重保持箱口朝上，然后通过一级油缸和二级油缸的动作使摆臂和主臂逐渐向垃圾车靠拢并竖起，在此过程中保持地埋垃圾箱的箱口朝上；一级油缸的活塞杆伸出到位后，主臂竖起到位，地埋垃圾箱到达最高位置；然后二级油缸继续伸出使小臂通过锁紧机构带动地埋垃圾箱绕小臂轴翻转，地埋垃圾箱的侧墙板靠在滚轮上逐渐翻转直至地埋垃圾箱的开口朝下，将垃圾倒入车载垃圾斗中；接着再次通过一级油缸和二级油缸的动作使摆臂、主臂和小臂向垃圾车的左侧展开，将地埋垃圾箱放回地坑中；最后再次通过一级油缸的伸出使摆臂和主臂逐渐向垃圾车靠拢并竖起，主臂竖起后，二级油缸继续伸出使小臂带动锁紧机构翻入车载垃圾斗的开口中。该上料机构使垃圾车从侧面上料，结构简单，节省了安装空间，增大了垃圾车的存储容积，特别是节省了一套随车吊系统，使生产制造、安装、以及使用成本大大降低，整车效费比高。所有动作仅驾驶员一个在驾驶室通过监控摄像装置就能操作完成，无需手动挂接吊钩，也不要操作人员拉拽长绳将地埋桶锁扣打开，人工成本得到极大降低。与该上料机构配套的地埋垃圾箱仅上部开口，无任何渗漏问题，避免了环境污染。