[实用新型]冲压冷凝器翅片组工位转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冷凝器中翅片的加工设备，特别是翅片组的取出装置。

背景技术

在现有工艺下，应用于空调中冷凝器的铝合金翅片在加工完成后，都是由人工将翅片组取出进入下一道工序，这样不但生产效率低，人工成本高，并且由于翅片本身轻且软的物理特性，在人工取出、搬运过程中极易造成翅片损伤，故有必要提供一种自动工位转移设备，以降低成本，提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一套翅片组的自动工位转移装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：冲压冷凝器翅片组工位转移装置，关键是：装置中包括转运托盘，拼装式定位壳和取片机构；其中，设置在冲压工位成型翅片组下端的转运托盘上设置有与翅片相同的通孔以及与翅片定位销杆配套的定位通孔；拼装式定位壳设定在转运托盘上形成冷凝器翅片组的外包络限位容器；取片机构借助定位托杆与转运托盘形成接插配合连接以实现将冷凝器翅片组从冲压工位取出。

机架上设置垂直导轨，垂直导轨上有滑块，垂直驱动机构驱动滑块在垂直导轨上移动，滑块上设置横梁，翅片抬起机构和拼装式定位壳定位机构通过各自的水平驱动机构定位在横梁上，位于机架的顶端还设置有拼装式定位壳的限位机构。

翅片加工好后，由翅片定位销杆定位，落在并列的多个转运托盘上，每个转运托盘上是一组翅片。取片前，拼装式定位壳的两部分间部分连接且两部分底边间的高度差大于定位销杆的高度，在取片工位上，取片机构将拼装式定位壳贴近翅片组，定位托杆与转运托盘配合连接，翅片抬起机构将转运托盘连同转运托盘上的翅片组一同抬起，同时翅片的拼装式定位壳的两部分逐渐合为一体，当翅片组抬出定位销杆时，翅片组的拼装式定位壳完全到位，完成翅片组的自动取出。

采用本实用新型提供的装置，可以自动完成翅片的取出，提高了效率，避免了人工取翅片造成的翅片损伤，由于在翅片组外加了一个临时包装，为下面的工艺提供了方便。

附图说明

图1是转运托盘的正视图，

图2是转运托盘的后视图，

图3是转运托盘的俯视图，

图4是转运托盘的左视图，

图5是翅片组的拼装式定位壳内有翅片组的示意图，

图6是翅片组的拼装式定位壳的其中一部分，

图7是翅片组的拼装式定位壳的另一部分，

图8是整个装置在取片前的状态图，

图9是整个装置在取片前另一个方向的状态图，

图10是取片完成后装置的状态图，

图11是图8中A部分的局部放大图。

其中：1是转运托盘，1-1是对应翅片上圆孔的U形通孔，1-2是对应翅片定位销杆的通孔，1-3托盘侧面供圆柱销插入的孔，1-4是托盘正面供圆柱销插入的孔，1-5是托盘的边缘形状；

2是翅片组的拼装式定位壳，其中两部分是2-1和2-2，2-4是凹槽， 2-3是凸起；

3是取片机构，水平导轨3-1，机架3-2，机架3-2的水平驱动装置3-3，翅片抬起机构3-4，外包容器定位机构3-5，翅片抬起机构3-4的水平驱动装置3-6，外包容器定位机构3-5的水平驱动装置3-7，垂直导轨3-8，滑块3-9，垂直驱动机构3-10，连接横梁3-11，限位金属梁3-12，定位托杆3-13和3-14，定位托杆3-14的水平驱动装置3-15，真空吸盘3-16，夹持臂3-17，夹持臂3-17的驱动机构3-18，底座3-19，托盘1的外形部分3-20；

4是翅片组，5是翅片定位销杆。

具体实施方式

冲压冷凝器翅片组工位转移装置，包括转运托盘1，翅片组的拼装式定位壳2和取片机构3，其中，翅片组4下的转运托盘1上设置有对应翅片上圆孔的通孔1-1以及对应翅片定位销杆5的通孔1-2；拼装式定位壳2分成两片2-1、2-2，两片之间有凹槽2-4和凸起2-3的滑动配合；取片机构3包括底座3-19，设置在底座3-19上的水平导轨3-1和在导轨上的机架3-2，机架3-2的水平驱动装置3-3，取片机构3还包括翅片抬起机构3-4和外包容器定位机构3-5，翅片抬起机构3-4配合有水平驱动装置3-6，外包容器定位机构3-5配合有水平驱动装置3-7，翅片抬起机构3-4和外包容器定位机构3-5通过连接横梁3-11与各自的水平驱动机构3-6和3-7连接，机架3-2上设置垂直导轨3-8，垂直导轨3-8上有滑块3-9，垂直驱动机构3-10驱动滑块3-9在垂直导轨3-8上移动，水平驱动机构3-6和3-7定位在滑块3-9上，位于机架3-2的顶端还设置有拼装式定位壳2的限位机构3-12。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。