[实用新型]一种带有自动平稳系统的器皿

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种器皿，尤其涉及一种其内设置有自动平衡系统的器皿。

背景技术

在生活中，经常需要移动器皿。如果器皿内盛有液体，则在移动过程中容易发生液体泼洒的现象。比如在厨房盛好汤，需要端到餐桌时，很容易将汤汁泼洒出来。

现有技术中，为了防止液体的泼洒，往往会选择将器皿的外观进行特殊设计，如将器皿变深，将器皿口变小，使得液体盛至器皿后，器皿中仍然留有一定的空间余量。

但是不管器皿外观如何改进，在使用过程中，液体仍然不能盛得太满。器皿在移动时，不能太过剧烈移动。而且器皿变深或是口变小都会造成使用时的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种带有自动平稳系统的器皿。

本实用新型的技术方案是：一种带有自动平稳系统的器皿，包括器皿以及设置于器皿下方的底座，该器皿内壁和外壁之间相分离形成一中空腔体，在所述中空腔体内设置有若干个滚珠以及一控制所述内壁通过滚珠在外壁上可调整方向的微马达，在所述底座内安装有用于检测器皿运动的三轴陀螺仪模块，所述三轴陀螺仪模块通过一处理器与所述微马达控制相接。

所述底座上设置有充电接口或电池槽。

所述滚珠的直径与所述中空腔体的宽度相等。

本实用新型中当器皿运动时，底座的三轴陀螺仪模块感应器皿底座和外碗壁的运动状态，在处理器中对其进行计算处理，同时将控制内外碗壁间的微马达进行运动，通过微马达和内部滚珠，调整内碗壁的方位，使得内碗壁始终保持水平，碗内的液体保持稳定不泼洒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作是示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种带有自动平稳系统的器皿，包括器皿1以及设置于器皿1下方的底座2，该器皿1的内壁11和外壁12之间形成有一中空腔体13，在中空腔体13内设置有若干个滚珠3以及一控制所述内壁11通过滚珠3在外壁12上可调整方向的微马达4，在所述底座2内安装有用于检测器皿运动的三轴陀螺仪模块5，所述三轴陀螺仪模块5通过一处理器6与所述微马达4控制相接，陀螺仪模块5中包含三轴加速度计、三轴磁传感器等相关的传感器。在底座2中设置有为整个系统供电的充电接口7，或用电池槽代替。

器皿1的外壁12与底座2固定在一起，器皿1内部的滚珠3可以使得器皿1的内壁11随中空腔体13内的微马达4的控制而调整方位，同时具有隔热的作用。

如图2：在器皿1运动时，底座2的三轴陀螺仪模块5感应器皿底座2和外壁12的运动状态，在处理器6中对其进行计算处理，同时将控制内、外壁11、12间的微马达4进行运动，通过微马达4和内部滚珠3，调整内壁11的方位，使得内壁11始终保持水平，器皿内的液体保持稳定不泼洒。

本实用新型器皿的内碗壁能始终保持平稳，在移动过程中可以防止内部液体泼洒出来，同时保证了使用方便；内外碗壁分离设计形成一中空腔体，可以隔离碗内液体的温度，保证了传感器不受温度影响，同时使得使用更安全。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。