[实用新型]煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置。

背景技术

在煤矿发生瓦斯爆炸等事故后，井下通信系统等设施将严重破坏。为了迅速建立救援所需通信系统，尤其是迅速建立煤矿救援探测机器人与救援人员所需的应急无线通信系统，为救援赢得时间和获取灾难现场第一手资料具有极其重要的意义。目前，使用和在研的煤矿救援探测机器人还是以有线网络为主要通信基础，对煤矿救援探测机器人在井下开展救援工作的行为和深入现场的距离等均有很大的局限；现在，在煤矿井下矿难发生后的无人环境中，依靠机器人自主搭建通信系统的研究还很少，还没有机器人自主布放无线通信系统的设备，对救援效率和可靠性带来很大的影响。因此，研发机器人自主运输和布放煤矿应急救援无线通信设备很有必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种煤矿井下应急救援无线通信设备布放器，其特征在于：包括布放装置壳体以及设置在布放装置壳体内且用于将布放装置壳体内腔分隔成动力仓和无线通信设备存放仓的隔板，所述布放装置壳体的顶端安装有上盖板，所述布放装置壳体的底部设置有无线通信设备出口，所述无线通信设备存放仓内设置有与隔板固定连接的滑动轨和与滑动轨相平行的支撑轨，所述滑动轨与所述支撑轨之间的空间为无线通信设备存放轨道，所述动力仓内一端设置有布放电机，所述布放电机的输出轴穿过所述隔板和滑动轨伸入到了所述无线通信设备存放仓中，位于所述无线通信设备存放仓中的布放电机的输出轴上安装有第一带轮，所述动力仓内另一端设置有从动轴固定台，所述从动轴固定台上转动连接有从动轴，所述从动轴穿过所述隔板和滑动轨伸入到了所述无线通信设备存放仓中，位于所述无线通信设备存放仓中的从动轴上安装有第二带轮，所述无线通信设备存放仓内设置有无线通信设备推放组件，所述无线通信设备推放组件包括滑动连接在滑动轨上的滑动套头、转动连接在滑动套头上的滑动轴、安装在滑动轴上的第三带轮和固定连接在滑动轴上的布放推板，所述滑动轴与所述支撑轨滑动连接，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮上连接有同步齿形带。

上述的煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于：所述隔板的数量为两块，相应所述动力仓的数量为两个且所述无线通信设备存放仓的数量为一个，两个所述动力仓分别位于所述无线通信设备存放仓的两侧，所述滑动轨、支撑轨和无线通信设备存放轨道的数量均为两条，所述无线通信设备推放组件的数量为两组。

上述的煤矿井下应急救援煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于：所述动力仓内设置有布放电机的一端设置有布放电机安装台，所述布放电机安装台上固定连接有电机安装夹，所述布放电机通过电机安装夹安装在布放电机安装台上。

上述的煤矿井下应急救援煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于：所述隔板和滑动轨上设置有用于安装支撑布放电机的输出轴的布放电机轴承和用于安装支撑从动轴的从动轴承。

上述的煤矿井下应急救援煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于：所述滑动轨上固定连接有用于固定布放电机轴承的布放电机轴承盖板和用于固定从动轴承的从动轴承盖板。

上述的煤矿井下应急救援煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于：所述滑动套头上设置有用于转动连接所述滑动轴的滑动轴承。

上述的煤矿井下应急救援煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于：所述布放电机为自带驱动器的直流电机。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本使用新型结构紧凑，体积小，便于携带，设计新颖合理，加工制作方便。

2、本实用新型能够自动将无线通信设备平稳地投放到需要搭建无线通信网络的环境中，无需人工干预，使用操作便捷。

3、本实用新型能够为煤矿井下灾害后无线通信系统的搭建提供重要平台，不仅能够实现可靠、稳定的人与机器人救援通信，而且可以快速、准确搭建多机器人之间的无线通信网络。

4、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广应用。

综上所述，本使用新型结构紧凑，体积小，设计新颖合理，加工制作方便，使用操作便捷，能够自动将无线通信设备平稳地投放到需要搭建无线通信网络的环境中，实用性强，使用效果好，便于推广应用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A视图。