[发明专利]一种横向轮距与离地间隙均可调的底盘及调节方法

权利要求书

1.一种横向轮距与离地间隙均可调节的底盘，包括升降液压缸(4)、前车桥(6)、车轮(8)、前车桥减振弹簧(9)、后车桥(10)、后车桥减振弹簧钢板(11)、车架(13)、地隙调节系统、横向轮距调节系统、动力系统；前车桥(6)设有前车桥连接件(23)、前车桥横梁(25)、前车桥减振弹簧(9)，前车桥(6)通过前车桥连接件(23)与车架(13)铰接，前车桥(6)与车架(13)中间安装有前车桥减振弹簧(9)；后车桥(10)设有后车桥连接块(37)、后车桥横梁(25)、后车桥减振弹簧钢板(11)，后车桥(10)通过后桥连接块(37)与车架(13)铰接，后车桥(10)和车架(13)中间安装有后车桥减振弹簧钢板(11)；其特征在于：横向轮距调节系统包括伺服阀(17)、控制器(16)、轮距调节液压缸(26)，前、后车桥横梁(25)内装有轮距调节液压缸(26)、其活塞杆(27)通过联接法兰(28)与安装在轮距调节滑块(29)上的桥轴连接件(30)固接，控制器(16)通过伺服阀(17)调节活塞杆(27)的横向位移来调节与桥轴连接件(30)连接的车轮(8)横向移动，调节底盘的横向轮距。

2.根据权利要求1所述的横向轮距与离地间隙均可调节的底盘，其特征在于：所述的地隙调节系统包括伺服阀(17)、控制器(16)、地隙调节液压缸(31)；四个地隙调节液压缸(31)一端分别连接前、后车桥竖直轴，另一端分别与前、后车桥的桥轴连接件(30)连接，控制器(16)通过伺服阀(17)来调节四个地隙调节液压缸(31)同步升降而改变底盘离地间隙。

3.根据权利要求1或2所述的横向轮距与离地间隙均可调节的底盘，其特征在于：还包括平稳调控系统，平稳调控系统由陀螺仪(12)、控制器(16)，伺服阀(17)，四个地隙调节液压缸(31)组成，陀螺仪(12)安装于前车桥(6)和后车桥(10)上，控制器(16)根据陀螺仪(12)采集的前车桥(6)和后车桥(10)的平稳信息，通过伺服阀(17)分别作用于四个地隙调节液压缸(31)实时调节前、后车桥及底盘的平稳。

4.根据权利要求1所述的横向轮距与离地间隙均可调节的底盘，其特征在于：所述的动力系统包括离合器(14)、发动机(15)、泵站(20)、液压马达(36)、比例阀(35)；发动机(15)与车架(13)联接；四个液压马达(36)分别与四个马达连接件(34)铰接，四个马达连接件(34)分别与前、后车桥竖直轴(33)连接，四个比例阀(35)分别连接于四个液压马达(36)。

5.根据权利要求1、2、4之一所述的横向轮距与离地间隙均可调节的底盘，其特征在于：所述的液压缸可由气压缸代替。

6.根据权利要求3所述的横向轮距与离地间隙均可调节的底盘，其特征在于：所述的液压缸可由气压缸代替

7.根据权利要求1所述一种横向轮距与离地间隙均可调节的底盘的调节方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，根据所需的底盘横向轮距要求，横向轮距调节系统通过控制器(16)对伺服阀(17)的流量进行控制，调节四个轮距调节液压缸(26)的横向位移来改变底盘横向轮距，以满足所需要求。

步骤二，根据所需的底盘离地间隙要求，地隙调节系统通过控制器(16)对伺服阀(17)的流量进行控制，调节四个地隙调节液压缸(31)同步升降而改变底盘离地间隙以满足所需要求；

步骤三，陀螺仪(12)在底盘行进过程中，对前车桥(6)、后车桥(10)、以及车架(13)的倾斜角度进行实时采集；

步骤四，控制器(16)根据陀螺仪(12)采集的前车桥(6)、后车桥(10)、以及车架(13)的倾斜角度信息，通过相关算法实时预测出四个地隙调节液压缸(31)各自所需的调节量；

步骤五，根据四个地隙调节液压缸(31)各自所需的实时调节量，伺服阀(17)通过液压流量控制作用于地隙调节液压缸(31)，对前后车桥及底盘的倾斜进行调节，以满足底盘的平稳性要求。