[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，包括：

旋转轴；

转子，所述转子围绕所述旋转轴，随同所述旋转轴一起旋转，并且包括驱动磁体；以及

感测单元，所述感测单元围绕所述旋转轴，设置在所述转子上方，并且检测所述转子的旋转，

其中，所述感测单元包括：

感测板，所述感测板包括沿着所述感测板的边缘形成的多个孔；

感测磁体，所述感测磁体安装在所述感测板上并且设置成比所述多个孔更靠近所述旋转轴；

第一传感器，所述第一传感器设置在所述感测板上方并且检测所述感测板的变化；以及

第二传感器，所述第二传感器设置在所述感测磁体上方并且检测所述感测磁体的变化。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第一传感器为光学传感器，并且所述第二传感器为霍尔集成芯片（IC）。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，所述驱动磁体构造成使得N极与S极围绕所述转子交替地布置，以及

所述感测磁体包括布置成与所述驱动磁体的极对应的多个极。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，所述感测板的所述多个孔的数目大于所述感测磁体的N极或S极的数目。

5.一种马达，包括：

旋转轴；

转子，所述转子围绕所述旋转轴，随同所述旋转轴一起旋转，并且包括驱动磁体；以及

感测单元，所述感测单元围绕所述旋转轴，设置在所述转子上方，并且检测所述转子的旋转，

其中，所述感测单元包括：

感测板，所述感测板包括多个第一孔和多个第二孔，所述多个第一孔沿着所述感测板的边缘形成，所述多个第二孔形成得比所述多个第一孔更靠近所述旋转轴以围绕所述旋转轴；以及

第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述多个第一孔和所述多个第二孔的上方，并且检测所述感测板的变化。

6.根据权利要求5所述的马达，其中，所述第一传感器和所述第二传感器为光学传感器。

7.根据权利要求5所述的马达，其中，所述驱动磁体构造成使得N极与S极围绕所述转子交替地布置，

其中，所述多个第二孔形成为与所述驱动磁体的N极或S极对应。

8.根据权利要求5所述的马达，其中，所述多个第一孔的数目大于所述多个第二孔的数目。

9.一种感测单元，包括：

感测板，所述感测板围绕旋转轴并且包括沿着所述感测板的边缘形成的多个孔；

感测磁体，所述感测磁体安装在所述感测板上并且设置成比所述多个孔更靠近所述旋转轴；

第一传感器，所述第一传感器设置在所述感测板上方并且检测所述感测板的变化；以及

第二传感器，所述第二传感器设置在所述感测磁体上方并且检测所述感测磁体的变化。

10.根据权利要求9所述的感测单元，其中，所述第一传感器为光学传感器，并且所述第二传感器为霍尔集成芯片（IC）。

11.根据权利要求9所述的感测单元，其中，所述感测板的所述多个孔的数目大于所述感测磁体的N极或S极的数目。

12.一种感测单元，包括：

感测板，所述感测板围绕旋转轴并且包括多个第一孔和多个第二孔，所述多个第一孔沿着所述感测板的边缘形成，所述多个第二孔形成得比所述多个第一孔更靠近所述旋转轴以围绕所述旋转轴；以及

第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述多个第一孔和所述多个第二孔的上方，并且检测所述感测板的变化。

13.根据权利要求12所述的感测单元，其中，所述第一传感器和所述第二传感器为光学传感器。

14.根据权利要求12所述的感测单元，其中，所述多个第一孔的数目大于所述多个第二孔的数目。