[发明专利]基于轨道称计量的自动加料控制方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，特别涉及一种基于轨道称计量的自动加料控制方法、装置和自动运加料系统。

背景技术

利用自动控制系统进行自动加、运料的方法可以提高生产效率，节省人力，得到了广泛的应用，逐步取代了人工加料、运料的方法。但是，在自动控制系统在出现故障，或者自动控制系统中的各个部件出现故障时，例如，当运料车在行车轨道上的停位故障、加料设备的阀门堵塞故障、称重的称发生故障等，相关技术中的自动加、运料系统及其控制系统难以进行判断，因此可靠性差，容易出现配料错误，甚至会带来严重的生产事故，给生产带来极大的不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于轨道称计量的自动加料控制方法，该方法实现了加料的自动控制，并且能够避免了由于停位不准、称重失灵及阀门堵塞等造成的事故，提高了加料系统的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种基于轨道称计量的自动加料控制装置。

本发明的第三个目的在提出一种自动运加料系统。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种基于轨道称计量的自动加料控制方法，包括：对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重，以获取所述轨道称的第一称重值；判断所述第一称重值是否处于预设称重范围；如果所述第一称重值处于所述预设称重范围，控制向所述运料车中加料；在加料过程中检测加料量和加料时间，判断所述加料量是否达到预设阈值且判断所述加料时间是否达到预设时长；以及在所述加料量达到所述预设阈值和所述加料时间达到所述预设时长中的至少一个条件满足时，停止向所述运料车加料。

本发明实施例的基于轨道称计量的自动加料控制方法，在根据轨道称的第一称重值确定运料车停在预设加料位置时，开始加料，并且在加料过程中检测加料量和加料时间，在加料量和加料时间两个判断标准之一满足预设条件时，停止加料。从而，能够在加料完成或者出现称重失灵或加料阀堵塞等故障时，及时停止加料，实现了加料的自动控制，并且采用完备的保护手段避免了由于停位不准、称重失灵及阀门堵塞等造成的事故，提高了加料系统的可靠性。

在本发明的一个实施例中，所述基于轨道称计量的自动加料控制方法还包括：如果所述第一称重值不在所述预设称重范围内，则控制所述运料车在所述行车轨道上移动以重新定位，直到所述第一称重值处于所述预设称重范围内，如重新定位失败则停止自动运行并发出定位失败报警。

在本发明的一个实施例中，所述基于轨道称计量的自动加料控制方法还包括：如果所述加料量未达到所述预设阈值且所述加料时间达到所述预设时长，则发出故障警报。

在本发明的一个实施例中，所述基于轨道称计量的自动加料控制方法还包括：如果所述加料量达到所述预设阈值且所述加料时间未超过所述预设时长，则提示加料完成。

从而能够保证在运料车停位准确的情况下开始加料，并且能够在加料装置故障时，如加料阀堵塞、称重故障等，及时发出故障警报，从而能够及时发现并排除故障，在避免了加料事故的同时，提高了生产效率。

本发明第二方面实施例提供了一种基于轨道称计量的自动加料控制装置，包括：称重值获取模块，用于获取由轨道称对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重得到的第一称重值；第一判断模块，用于判断所述第一称重值是否处在预设称重范围内；检测模块，用于在向所述运料车加料过程中检测加料量和加料时间；第二判断模块，用于判断所述加料量是否达到预设阈值以及所述加料时间是否达到预设时长；以及控制模块，所述控制模块与所述称重值获取模块、第一判断模块、检测模块和第二判断模块相连，用于在所述第一称重值处在所述预设称重范围内时控制对所述运料车进行加料，以及用于在所述加料量达到所述预设阈值和所述加料时间达到所述预设时长中的至少一个条件满足时控制停止向所述运料车加料。

本发明实施例的基于轨道称计量的自动加料控制装置，在根据轨道称的第一称重值确定运料车停在预设加料位置时，开始加料，在加料过程中检测加料量和加料时间，在加料量和加料时间两个判断标准之一满足预设条件时，停止加料。从而，能够在加料完成或者出现称重失灵或加料阀堵塞等故障时，及时停止加料，实现了加料的自动控制，并且采用完备的保护手段避免了由于停位不准、称重失灵及阀门堵塞等造成的事故，提高了加料系统的可靠性。