[发明专利]电磁式摇臂夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工中的工件夹紧装置，具体涉及一种电磁式摇臂夹紧装置。

背景技术

电磁铁是一种常见的机械动力装置，其具有动作快，夹持力较大的优点，不足之处在于如果使用电磁铁的的动磁块直接带动夹紧装置运动，无法调节夹紧装置在运动过程中的快慢变化，对于机械加工中需要慢速度夹紧和慢速松开时不能有效地完成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁式摇臂夹紧装置，使用电磁铁作为动力装置，通过机械传动结构实现在工件的夹紧和松开时慢速移动夹持工件的夹紧杆。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：电磁式摇臂夹紧装置，包括支架，所述支架上铰接有一个压紧工件的压紧杆，所述支架上固定有电磁铁，所述电磁铁的动磁块固定连接一水平的齿条，所述齿条滑动连接在支架上，齿面上啮合有一个齿轮，所述齿轮上固定有一个摇臂，所述摇臂的另一端设有固定销；所述压紧杆上位于压紧工件的一端开设有滑槽，所述摇臂的固定销插入滑槽内。

采用上述技术方案时，由于采用了电磁式摇臂夹紧装置，通过电磁铁带动齿轮齿条机构运动，同时，齿轮上固定的摇臂在压紧杆上的滑槽内滑动，这样在滑槽和摇臂相互垂直的位置时，夹紧工件的夹紧力是最大。而在松开工件时，摇臂的运动具有先慢后快的特点，能够解决实际工作中所面临的问题。

进一步，为了压紧齿条，所述支架竖向设置，所述电磁铁、齿条、齿轮、摇臂、夹紧杆均设在支架的同侧，所述齿条的齿面朝下；所述支架上还设有压紧齿条的导辊，所述导辊位于齿条的上方。通过压紧导辊的设置可以将齿条紧紧压紧在支座上，起到良好的固定效果，同时也不会影响齿条的滑动。

进一步，为了限定齿条的移动位置，所述支架上还设有两个限制齿条移动位置的挡块。通过在齿条滑动的位置上设置挡块，能够限制齿条在支架上移动的位置，起到限位的作用。

进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器与处理器连接，所述处理器与电磁铁的控制装置连接。通过在挡块上设置压力传感器，能够在齿条接触到挡块时发出信号，通过控制装置断开或者气动电磁铁。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明电磁式摇臂夹紧装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明电磁式摇臂夹紧装置，包括了竖向的支架，支架上铰接有一个压紧工件6的压紧杆1。在支架上固定有水平放置的电磁铁2，电磁铁2的动磁块通过连接杆21的端部通过螺栓连接了一个齿条3，齿条3滑动连接在支架上。齿条3的齿面朝下，齿条3的背面由一个铰接在支架上导辊31压紧，齿条3的齿面上啮合有一个齿轮4，齿轮4上通过螺栓固定有一个摇臂5，摇臂5的另一端焊接一个与摇臂5垂直的固定销51。压紧杆1上开设有滑槽11，摇臂5的固定销51插入滑槽11内。另外，在支座上固定了两个限制齿条3移动位置的挡块。通过在齿条3滑动的位置上设置挡块，能够限制齿条3在支架上移动的位置，起到限位的作用。挡块上设有压力传感器，所述压力传感器与处理器连接，所述处理器与电磁铁2的控制装置连接。通过在挡块上设置压力传感器，能够在齿条3接触到挡块时发出信号，通过控制装置断开或者启动电磁铁2。

使用时，通过电磁铁2带动齿轮齿条机构运动，同时，齿轮4上固定的摇臂5在压紧杆1的滑槽11内滑动，这样在滑槽11和摇臂5相互垂直的位置时，夹紧工件6的夹紧力是最大。而在松开工件6时，具有先慢后快的特点，能够解决实际工作中所面临的问题。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。