[发明专利]泡沫与风机复合灭火机器人控制系统在审
| 申请号： | 201310654200.4 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN104689506A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 秦宏佳 | 申请（专利权）人： | 大连市沙河口区中小微企业服务中心 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 泡沫 风机 复合 灭火 机器人 控制系统 | ||
1.一种泡沫与风机复合灭火机器人控制系统，其特征在于：包括主DSP控制器(1)、灰度传感模块(2)、火焰传感模块(3)、红外传感模块(4)、温度检测模块(5)、摄像头模块(6)、无线收发模块(7)、遥控模块(8)、从DSP控制器(9)、泡沫喷射开关模块(10)、泡沫喷射旋转控制模块(11)、灭火风机开闭模块(12)、灭火风机控制模块(13)、第一走行电机控制模块(14)、第二走行电机控制模块(15)；其中：
所述主DSP控制器(1)与所述灰度传感模块(2)相连，所述主DSP控制器(1)与所述火焰传感模块(3)相连，所述主DSP控制器(1)与所述红外传感模块(4)相连，所述主DSP控制器(1)与所述温度检测模块(5)相连，所述主DSP控制器(1)与所述摄像头模块(6)相连，所述主DSP控制器(1)与所述无线收发模块(7)相连，所述无线收发模块(7)与所述遥控模块(8)无线通讯；
所述主DSP控制器(1)与所述从DSP控制器(9)相连，所述从DSP控制器(9)与所述泡沫喷射开关模块(10)相连，所述从DSP控制器(9)与所述泡沫喷射旋转控制模块(11)相连，所述从DSP控制器(9)与所述灭火风机开闭模块(12)相连，所述从DSP控制器(9)与所述灭火风机控制模块(13)相连，所述从DSP控制器(9)与所述第一走行电机控制模块(14)相连，所述从DSP控制器(9)与所述第二走行电机控制模块(15)相连。
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