[发明专利]一种级进式触指-弹簧自动装配装置

说明书

技术领域：

本发明涉及高压电气产品装配领域，涉及一种级进式触指-弹簧自动装配装置。 

背景技术：

高压电气产品中存在大量动静触头，为保证接触良好性能，动静触头采用触指-弹簧装配结构设计。1个间隔高压电气产品，具有几百甚至一、二千件触指-弹簧需要装配，作为专业制造厂，成百上千工程量中，触指-弹簧装配量更大，年达到几十万件甚至上百万件，工作量浩大，耗费过多人力物力。而且目前的装配方式，多数采用手工或手工与辅助压具，不仅劳动强度大，而且效率低，影响装配速度和效率。 

本发明是一种级进式触指-弹簧连续自动装配装置，是一种开关电气产品触指-弹簧自动装配的一种高效工具。实现弹簧自动上料、触指自动送料、级进变位、压装装配过程，具有高效连续优点。 

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种级进式触指-弹簧自动装配装置，采用机械结构实现触指-弹簧的全自动装配。 

本发明采用如下技术方案： 

一种级进式触指-弹簧自动装配装置，用于高压电气导电触指-弹簧的自动装配，包括底座，该底座上在两个不同工位分别固定安装有弹簧料盒和触指料盒，所述底座进一步开设有滑槽，该滑槽内安装有滑板，所述滑板在齿轮-齿条机构的作用下在不同工位之间滑动以实现触指-弹簧的自动 上料、装配；所述滑板上设置有安装待装配弹簧的凹型槽以及待装配触指片的触指片安装槽，当滑板移动到弹簧料盒工位时，待装配弹簧在弹力的作用下进入到该凹型槽内，当滑板移动至触指料盒工位时，待装配的触指片在弹力作用下，进入到触指片安装槽内，在斜导柱送料机构的送料板的推送下，到达装配位置，通过齿轮-齿条机构的齿条压轴实现与弹簧压装。 

所述齿轮-齿条机构包括带齿条的齿条压轴、相互啮合的大齿轮和小齿轮，以及驱动大齿轮和小齿轮的驱动机构；所述底座上安装焊接有导套的支架，齿轮-齿条机构、弹簧料盒和触指料盒均固定安装在支架上；所述齿条压轴在该导套内上下移动，所述小齿轮与齿条压轴的齿条啮合。 

所述大齿轮和小齿轮分别通过轴固定在耳板上，耳板固定在导套外周。 

所述滑板和齿条压轴之间连接有连杆，连杆的一端与齿条压轴的末端铰接，连杆的另一端铰接于滑板，当齿条压轴做上下移动时，通过连杆带动滑板在底座的滑槽内做往复运动。 

所述连杆与滑板铰接的一端设置有长条的延迟扁孔。 

所述滑板的一端设置有限位凸起，该限位凸起自滑板向下延伸，当限位凸起抵在底座的端部时，滑板上的凹型槽刚好运动在弹匣式料盒上料位置，保证自动上料，当压轴压紧滑板时，滑板到达压装位置。 

所述弹簧料盒与滑板之间的间隙控制在1次只安装1片弹簧。 

所述斜导柱送料机构包括拔料器架、拔叉，以及送料板，所述拔料器架的一端与齿条压轴连接，另一端通过螺钉连接所述拔叉，所述底座上开设有供送料板滑动的送料导槽，所述送料板上开设有固定拔叉末端的圆柱销，当齿条压轴上下运动时，拔料器架和拔叉同时向下移动，带动送料板 往复推动送料板实现送料。 

所述送料板上方设置有密封送料导槽顶部的固定板，该固定板固定在底座上。 

所述供送料板滑动的送料导槽与供滑板滑动的滑槽的延伸方向垂直。 

所述触指料盒的结构与弹簧料盒的结构类似，包括盖板或料盒盖，叠放的触指或弹簧顶部设置有压板或压料板，压板和盖板之间设置有压缩的弹簧，弹簧套在杆外围，提供触指送料弹力。 

所述杆延伸入叠放的触指片或弹簧片内将其串起来，起到导向作用。 

所述弹珠卸料装置包括钢珠、小弹簧，以及顶块，滑板在触指安装槽的背面对应位置设置有卸料用弓玄型的顶料孔供顶块滑动，钢珠放置在滑板与顶块之间，小弹簧被压缩在顶块与底座底部之间。 

所述顶块为半圆柱结构，保证顶块只对触指和装配件起作用，对装配前途经压装工位的弹簧不起作用，同时对压装前送到的触指片有支撑作用。 

所述顶块高度小于滑板厚度。 

所述弹簧料盒悬于滑板的正上方，通过燕尾结构与支架固定连接。 

相对于现有技术，本发明具有以下优点：本发明集成齿轮齿条技术、连杆滑块技术、斜导柱送料技术、弹匣供料以及滚珠弹簧卸料装置，成功实现触指弹-簧装配过程的上料、工位机进、压装、卸料自动作业，往复循环，完成触指-弹簧自动连续装配。 

本发明通过更换料盒和滑板，可进行不同规格触指-弹簧自动装配，具有广泛通用性，而且结构巧妙，操作方便，应用前景广阔。 

附图说明：