[发明专利]一种快速电动锁紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械锁紧装置，具体地说是一种电动锁紧装置。

背景技术

在机械运动系统中，运动机构到达某一预定位置后，如果需要在一定时间内保持运动机构静止，防止出现误运动，就必须要将运动机构锁紧。目前，常用的锁紧装置主要采用插销方式，将运动机构锁紧。当运动机构不能完全配合，插销被压紧变形，产生较大的摩擦力，尤其是摩擦力很大时，解锁比较困难，甚至无法解锁。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种快速电动锁紧装置。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种快速电动锁紧装置，包括电机10、减速机9、丝杆支座11、丝杆轴12、滑动轴8、丝杆螺母13、固定锁紧支座1、传动锁紧支座2、摆杆6、连接轴 7、滑栓5和锁紧轴3；

丝杆支座11为卧式壳体，壳体内设有一长圆孔，壳体的一端设有一竖直连接面，壳体前段上部设有水平连接面；

滑动轴8为长管轴，其端头设有销孔。滑动轴8的长管轴尾部固定连接着丝杆螺母13；

丝杆轴12为一长一短两节杆轴，长节为丝杆，短节为传动轴，且传动轴的端头设有键槽；

减速机9一端面与电机10的输出端面通过连接板上下连接，减速机9置于上方，减速机9的传动轴与电机10主轴平行设置。丝杆轴12的传动轴键连接着齿轮，且通过轴承设置在减速机9的输出端。电机10与减速机9通过轴之间的齿轮啮合传递着扭矩；

减速机9的输出端口对应连接在丝杆支座11的竖直连接面上。丝杆轴12的丝杆、滑动轴8、丝杆螺母13设置在丝杆支座11的长圆孔内。滑动轴8长管轴的外径与丝杆支座11长圆孔的孔径配合连接。滑动轴8的长管轴套设在丝杆轴12的丝杆前段，其尾部通过丝杆螺母13配合连接在丝杆上，其端头销孔伸出丝杆支座11之外；固定锁紧支座1和传动锁紧支座2均为板筋“T”字上下结构，即上为面板，下为腹筋板；固定锁紧支座1面板的上平面、传动锁紧支座2面板的上、下平面均为连接面并设有连接孔。

传动锁紧支座2的腹筋板与传动锁紧支座2的面板构成横卧“L”字状，传动锁紧支座2的腹筋板上设有一销孔，且腹筋板的一侧为竖直边。 固定锁紧支座1腹筋板的一侧为竖直边，另一侧为斜边，且斜边底部内接一开口圆弧。

摆杆6为板条体，板条体的两头各设有一销孔，且两销孔之间处设有轨迹线形孔4。轨迹线形孔4由直线孔段与斜线孔段组成，直线孔段与斜线孔段之间的夹角为120°。

传动锁紧支座2的下平面对应连接在丝杆支座11的水平连接面上。传动锁紧支座2的竖直边与固定锁紧支座1的竖直边对应设置。摆杆6成对地夹设在传动锁紧支座2的腹筋板与固定锁紧支座1的腹筋板两侧，其一头销孔通过锁紧轴3铰链连接在一起，其另一头销孔与滑动轴8的销孔通过连接轴 7铰链连接在一起，且摆杆6上的轨迹线形孔4的斜线孔段上翘。滑栓5的腰部固定连接在传动锁紧支座2腹筋板的销孔内，且滑栓5的两端头分别对应设置在各自的摆杆6上的轨迹线形孔4内。

电机10经减速机9带动丝杆轴12移动滑动轴8，通过摆杆6的作用使固定锁紧支座1相对传动锁紧支座2形成两种状态；

锁紧状态：即滑动轴8拉动连接轴 7带动摆杆6后退，传动锁紧支座2上的滑栓5两端头滑入各自的摆杆6上的轨迹线形孔4的直线孔段，摆杆6上的锁紧轴3钩挂在固定锁紧支座1腹筋板的开口圆弧上。

解锁状态：即滑动轴8推动连接轴 7带动摆杆6前进，传动锁紧支座2上的滑栓5的两端头滑向各自的摆杆6上的轨迹线形孔4的斜线孔段，摆杆6上的锁紧轴3脱离固定锁紧支座1腹筋板的开口圆弧，且绕摆杆6上的连接轴 7下摆。

本发明的有益技术效果体现在以下方面：

1. 本发明可使锁紧与解锁具有可控性，并且能够提供足够的锁紧力；  

2. 本发明具有更好的防锁死性能，不至于因为锁紧时应力变形而导致机构无法解锁，若传动系统失灵，本发明可以通过锁紧轴螺母进行手工解锁，避免了紧急情况下无法动作的缺陷。

附图说明

 图1是本发明的结构图。

图2是本发明的锁紧状态的示意图。

图3本发明的解锁状态的示意图。

图4是本发明的结构原理图。

图5是图4的A向局部视图。

上图中序号，固定锁紧支座1、传动锁紧支座2、锁紧轴 3、轨迹线形孔4、滑栓 5、摆杆6、连接轴7、滑动轴 8、减速机9、电机 10、丝杆支座11、丝杆轴12、丝杆螺母13。       

具体实施方式