[发明专利]一种基于智能仓储系统的表计信息识别系统及方法

说明书

技术领域

本发明是关于表计信息识别技术，特别是关于一种基于智能仓储系统的表计信息识别系统及方法。

背景技术

表计检定技术中，采用分工合作的流水操作方式能显著提高生产效率，而合理的作业调度方式则可以满足各个表计的检定需要。智能仓储系统（如图1所示）作为生产系统网中尤为关键的一部分，主要包括立体仓库信息管理与设备监控系统。该智能仓储系统的投入使用大大提高了立体仓库管理的自动化程度。

但是，由于现有样品信息读取方法和设备的限制，给设备监控和信息管理工作的开展，带来了较大的影响，同时也不利于生产系统安全稳定的运行。当前，在以周转箱为单位的情况下，智能仓储系统的管理流程可细化为送检入库、待检测出库、检测完毕入库、样品留存、样品出库五步：

送检入库：先执行“进入机器视觉模块，以周转箱为单位，判断是否缺件并进行计数，最后一箱允许缺件，后执行RFID标签读取，获得每块实验样品（表计）和周转箱标签，其中周转箱和表计的标签有所区分，实现信息绑定”的流程（下文中该流程称为流程A），存放到未检区。

出库检测：此时，绑定信息（包括周转箱和每块实验样品的信息）用来确定每个周转箱内对应有哪些表，不代表最后的入库信息。

检测完毕入库：执行完毕检测流程，区分出合格样品和不合格样品，分别装箱，继续执行流程A。

入库保存：此时，该绑定信息固定不变，为该批次样品最终入库信息，进入样品留存状态。

样品出库：读取中转箱信息（可链接到全部信息）即可，不需要对每块样品信息分别读取。

上述为该智能仓储系统管理流程，在以周转箱为单位的情况下，当前仓储管理系统对试验样品信息的收集主要靠RFID（射频识别，Radio Frequency Identification）标签读取实现。从该智能仓储系统管理流程可看出，只有在理想状态下，即RFID标签读取完全正确的情况下，该流程才能顺利执行完毕，但在实际运行中，发明人发现，由于外界干扰的存在，RFID标签读取存在以下几个问题：

1、在互感器入库的情况下，由于互感器本身的材料对RFID标签读取有屏蔽作用，而且互感器的结构对RFID标签可能存在一定的电磁波干扰。

2、RFID标签所能发出的信号不够强烈，信息读取不到。

3、没有校验系统，不清楚RFID读取信息的正确性。

在互感器入库的情况下，由于互感器本身的材料对RFID标签读取有屏蔽作用，而且互感器的结构对RFID标签可能存在一定的电磁波干扰，需要对样品位置进行倒换再读取。但这种手段并不是每次都能凑效，而且极耗时间和人力，大量的人工操作降低了仓储管理系统的运行效率。另外，当RFID标签所能发出的信号不够强烈时，需更换新标签再进行RFID读取，或转入人工区用条码枪手动扫描。这种方法增加了生产运行的成本，或延缓了系统运行速度，增加了人工操作难度。

发明内容

本发明提供一种基于智能仓储系统的表计信息识别系统及方法，以通过两种方式获得表计的标签信息，得到更准确的表计识别信息。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于智能仓储系统的表计信息识别系统，所述的系统包括：滚轴轨道，用于传输装有表计的周转箱；光学传感器，用于感测所述周转箱的位置信息，并向处理器发送停顿信号；视觉识别装置，包括：第一CCD相机，第二CCD相机，图像采集卡及PXI机箱；所述的第一CCD相机及第二CCD相机分别连接所述的PXI机箱，所述的图像采集卡插入与所述的PXI机箱；所述的第一CCD相机用于拍摄所述周转箱中的表计图像，所述的第二CCD相机用于拍摄所述周转箱的侧面图像，所述的图像采集卡用于采集所述表计图像及侧面图像，并将所述表计图像及侧面图像发送给所述的PXI机箱进行图像处理，生成包含周转箱标签信息、表计标签信息、缺件信息及反向信息的识别信息，并绑定所述的周转箱标签信息与表计标签信息；RFID标签读取模块，用于获取所述周转箱标签信息及其中的表计的表计标签信息，并绑定获取的所述周转箱标签信息与表计标签信息；处理器，用于比较所述视觉识别装置得到的标签信息及所述RFID标签读取模块得到的标签信息，并输出比较结果信息。

在一实施例中，所述视觉识别装置得到的表计标签信息包括：条码信息及条码字符信息。

在一实施例中，所述的PXI机箱还用于根据所述表计图像判断所述的表计是否反向及所述的周转箱是否缺件。