[发明专利]板料多点模预拉深渐进复合成形方法及成形装置

权利要求书

1.一种板料多点模预拉深渐进复合成形方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据所需加工零件的形状调整用于预拉深的多点模(8)的形状；

2)将板料(13)通过翻板(12)及压边圈固定在拉深工作台(11)上，升降油缸(4)带动拉深工作台(11)向下运动设定距离，同时背压油缸(2)在预拉深过程提供背压边力使板料(13)与多点模(8)接触，并通过多点模(8)预拉深成所需形状；

3)预拉深完成后，升降油缸(4)带动拉深工作台(11)向上运动至初始位置；

4)根据所需加工零件的三维模型生成渐进成形加工轨迹，并保存至六自由度运动机构(16)中；

5)翻转电机(5)控制翻板(12)连同其上的压边圈及板料(13)转动至垂直位置，并固定在垂直支架(14)上；

6)六自由度运动机构(16)根据渐进成形加工轨迹控制工具头(17)对板料(13)进行渐进成形加工。

2.根据权利要求1所述的一种板料多点模预拉深渐进复合成形方法，其特征在于，步骤5)中，翻板(12)连同其上的压边圈及板料(13)转动并固定在垂直支架(14)上时，无需对板料(13)进行卸载及二次定位。

3.根据权利要求1所述的一种板料多点模预拉深渐进复合成形方法，其特征在于，步骤6)中，翻板(12)连同其上的压边圈及板料(13)转动并固定在垂直支架(14)上后，从板料(13)的凹面进行渐进成形。

4.一种实现权利要求1所述方法的板料多点模预拉深渐进复合成形装置，其特征在于，包括底板(1)、背压组件、模具座(3)、升降油缸(4)、旋转式压边夹持结构、多点模(8)、导向柱(10)、拉深工作台(11)、垂直支架(14)、六自由度运动机构(16)和工具头(17)，所述的背压组件、升降油缸(4)、导向柱(10)和模具座(3)均固定在底板(1)上；所述的拉深工作台(11)分别连接升降油缸(4)和导向柱(10)；所述的多点模(8)设在模具座(3)上，并位于拉深工作台(4)下方；所述的背压组件穿过模具座(3)与旋转式压边夹持结构连接；所述的旋转式压边夹持结构设在拉深工作台(11)上；所述的垂直支架(14)垂直连接在底板(1)一端；所述的工具头(17)与六自由度运动机构(16)连接。

5.根据权利要求4所述的一种板料多点模预拉深渐进复合成形装置，其特征在于，所述的旋转式压边夹持结构包括翻转电机(5)、翻板(12)和压边圈，所述的翻转电机(5)与翻板(12)连接，驱动翻板(12)绕拉深工作台(11)的边旋转，所述的板料(13)通过压边圈固定在翻板(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种板料多点模预拉深渐进复合成形装置，其特征在于，所述的压边圈包括上压边圈(7)和下压边圈(6)，所述的上压边圈(7)和下压边圈(6)通过螺栓连接，所述的板料(13)置于上压边圈(7)和下压边圈(6)之间。

7.根据权利要求4所述的一种板料多点模预拉深渐进复合成形装置，其特征在于，所述的模具座(3)上开有螺纹孔阵列，所述的多点模(8)通过该螺纹孔阵列与模具座(3)连接，并通过该螺纹孔阵列调节高度。

8.根据权利要求7所述的一种板料多点模预拉深渐进复合成形装置，其特征在于，所述的背压组件设有一对，对称设置在多点模(8)两侧。

9.根据权利要求7所述的一种板料多点模预拉深渐进复合成形装置，其特征在于，所述的背压组件包括相连接的背压油缸(2)和背压顶杆(9)，所述的背压油缸(2)固定在底板(1)上，所述的背压顶杆(9)穿过模具座(3)上的螺纹孔与旋转式压边夹持结构连接。

10.根据权利要求9所述的一种板料多点模预拉深渐进复合成形装置，其特征在于，所述的背压油缸(2)和升降油缸(4)均采用双缸液压结构，其上分别连接有伺服平衡阀。