[发明专利]自动定向装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床部件，具体涉及一种自动定向装配机。

背景技术

在机械加工过程中，常常需要将销钉逐个送到下一加工工位进行装配。但若要提高工作效率，则需要保证销钉在进给过程中方位相同。但目前通用型的销钉方位选择机构结构复杂，价格昂贵，不适用于小型企业或大批量销钉的方位选择。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实用性强，结构简单且可保证销钉均以相同的方位进给到装配工位的装配机。

为了解决上述技术问题，本发明提供自动定向装配机，包括进料孔、挡杆、转套、转芯和导向滑道，所述进料孔外侧设有限位块，挡杆垂直于进料孔侧壁并伸入进料孔内，挡杆一端可与进料孔中的销钉相抵且另一端固定连接有可与限位块相抵的挡块；所述转套与转芯套接，沿转芯径向方向设有直径与销钉最大直径相适应的接料孔，转套侧壁沿径向方向设有同轴的进料口和定位槽，进料口直径与接料孔相同，定位槽直径与销钉最小端直径相适应，进料孔、进料口和定位槽可同时与进料孔同轴且相通；导向滑道一端设有高压气孔且固定连接在转套下方，另一端滑动连接有冲压杆，导向滑道可同时与进料口、接料孔和定位槽相通。

采用上述结构的自动定向装配机，销钉进入进料孔后，前导销钉与转套相抵，然后挡杆伸出，将前导销钉相邻的销钉卡住，转套旋转，当进料口、接料孔和定位槽可同时与进料孔同轴且相通时，前导销钉穿过进料口进入接料孔。若销钉小端先进入接料孔，则该端会直接进入定位槽，当转套旋转时，通过销钉带动转芯旋转，当导向滑道同时与进料口、接料孔和定位槽相通时，转套停止转动，销钉下落到导向滑道内；若销钉大端先进入接料孔，则转套旋转无法带动转芯旋转，当导向滑道同时与进料口、接料孔和定位槽相通时，转套停止转动，销钉下落到导向滑道内。通过高压气孔向导向滑道内吹入高压气体，可使销钉大端与冲压杆相抵，随即冲压杆将销钉冲压到装配位置。与此同时，挡杆收回，下一销钉与转套相抵。通过转套和转芯的配合，即可使销钉均以相同的方位进给到装配工位，通过冲压杆将销钉装配好。既可选择销钉的方位，又可对销钉进行装配，且结构简单，实用性强。

作为本发明进一步改进：所述进料孔距离转套较近一端的端面设有感应装置，转套侧壁设有当进料口、接料孔和定位槽同时与进料孔同轴且不相通时，可与感应装置对应的对准仪。采用这种结构后，可通过对准仪是否与感应装置对准来控制挡杆的伸缩，进而控制销钉是否下落。

附图说明

图1是本发明自动定向装配机实施例的结构示意图；

图2是本发明自动定向装配机实施例的工作结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：销钉1，进料孔2，限位块3，挡杆4，压簧5，挡块6， 接料孔7，转芯8，冲压杆9，导向滑道10，高压气孔11，定位槽12，转套13，进料孔14，感应装置15，对准仪16。

下面结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明：

为叙述方便，下文中所称的“上”、“下”、“左”、“右”分别与附图1本身上、下、左、右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

如图1和图2所示，本发明一种实施方案的自动定向装配机，包括进料孔2、挡杆4、转套13、转芯8和导向滑道10，所述进料孔2外侧设有限位块3，挡杆4垂直于进料孔2侧壁并伸入进料孔2内，挡杆4左端可与进料孔2中的销钉1相抵，右端焊接有可与限位块3相抵的挡块6，挡杆4上套设有压簧5。转套13与转芯8套接，沿转芯8径向方向设有直径与销钉1最大直径相适应的接料孔7，转套13侧壁沿径向方向设有同轴的进料口14和定位槽12，进料口14直径与接料孔7相同，定位槽12直径与销钉1最小端直径相适应，进料口14、接料孔7和定位槽12可同时与进料孔2同轴且相通。导向滑道10为向下凹的半圆弧状，导向滑道10左端设有高压气孔11且固定连接在转套13下方，右端滑动连接有冲压杆9，导向滑道10可同时与进料口14、接料孔7和定位槽12相通。所述进料孔2距离转套13较近一端的端面设有感应装置15，转套13侧壁设有当进料口14、接料孔7和定位槽12同时与进料孔2同轴且不相通时，可与感应装置15对应的对准仪16。