[发明专利]端部不对称圆柱工件的定向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输装置，具体涉及一种工件定向传送机构。

背景技术

在机械制造业，有大量的零件需要加工、运输。端部不对称圆柱工件是机械加工中十分常见的待加工零件，其两端不对称形状的特点，导致其在进行待加工传输时需要将其整齐划一的放置，但是目前均是通过人工摆放的方式进行，不仅导致效率低下，也增加了人力成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中针对端部不对称圆柱工件不能实现工件定向传送，需要人工进行摆放，传送效率低下的缺点。

为了解决上述技术问题，一种端部不对称圆柱工件的定向装置，包括机架、定向板、给料管、送料管，和推杆，所述推杆一端连接有驱动装置，所述定向板水平固定设置在机架上，所述给料管的竖直向下设置，并且给料管的出料口对准定向板，所述定向板上设置有定向孔，所述定向孔的几何形状是对称的，其两端形状与工件直径小的一端形状相匹配，中部与工件直径大的一端形状相匹配；所述送料管位于定向孔正下方，所述推杆设置在送料管的出料口处；所述驱动装置包括发动机和设置在发送机输出轴上的棘轮，棘轮与推杆接触，所述推杆外设有壳体，推杆上套有复位弹簧。

采用上述技术方案的端部不对称圆柱工件的定向装置具有如下优点：工件通过给料管给进到定位板上，推杆沿工件的径向方向把工件推向定向孔，定向孔的使工件大端受到约束，工件绕大端旋转，使小端为下落的前导方向落入送料管中，使用发动机和棘轮实现推杆作往复运动，从而有控制的推进工件。

进一步，所述定向孔和给料管之间设置有导向通道。使工件能顺利进入定向孔中。

进一步，所述驱动装置为气缸。提供推杆往复运动的动力。

附图说明

图1是本发明端部不对称圆柱工件的定向装置实施例的结构示意图；

图2是本发明端部不对称圆柱工件的定向装置A-A方向的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：定向板1，给料管2，送料管3，推杆4，气缸5，导向通道6。

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

如图1、图2所示，一种端部不对称圆柱工件的定向装置，包括机架、定向板1、给料管2、送料管3，和推杆4，推杆4一端连接有驱动装置，驱动装置为气缸5，定向板1水平固定设置在机架上，给料管2的竖直向下设置，并且给料管2的出料口对准定向板1，定向板1上设置有定向孔，定向孔的几何形状是对称的，其两端形状与工件直径小的一端形状相似，中部与工件直径大的一端形状相似；送料管3位于定向孔正下方，推杆4设置在送料管3的出料口处；定向孔和给料管2之间设置有导向通道6。驱动装置为气缸5。送料管3连接有红外传感器，红外传感器连接有报警器，当工件定向发生错误，红外传感器检测到信号，报警器报警提醒工作人员。导向通道6为透明的塑钢板，可以让工作人员观察定向装置工作情况。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。