[发明专利]一种收卷机

权利要求书

1.一种收卷机，包括其特征在于，包括：

收卷机本体；

设置在所述收卷机本体的卷口处之前，用于采集纸张的图像信息，依据采集到的图像信息判断纸张是否合格，如果不合格，输出切断信号，记录并输出所述切断信号的持续时间的图像处理器；

与所述图像处理器相连，用于根据获取到所述切断信号的时刻、切断信号的持续时间、收卷机本体运行速度和所述图像处理器与收卷机本体的切刀之间的间距，确定第一切断时刻和第二切断时刻，并在所述第一切断时刻和第二切断时刻时，控制切刀动作的控制器。

2.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述图像处理器包括：

用于记录传输的纸张的长度信息，并将所述长度信息发送至所述控制器的增量编码器。

3.根据权利要求2所述的收卷机，其特征在于，所述控制器还包括：

收卷长度计算器，用于根据所述纸张的长度信息、第一切断时刻、第二切断时刻和所述收卷机本体运行速度确定合格纸张长度，当所述合格纸张长度等于所述预设长度时，发出立即切断信号，控制所述切刀动作。

4.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述图像处理器包括：

光电感应装置，用于判断所述纸张上是否存在标定信息，如果存在，所处，输出切断信号，记录并输出所述切断信号的持续时间。

5.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述图像处理器包括：

高速摄像分析系统，用于将采集到的图像信息与标准图像进行对比，输出偏差值，当所述偏差值大于预设偏差值时，输出切断信号，记录并输出所述切断信号的持续时间。

6.根据权利要求5所述的收卷机，其特征在于，所述高速摄像分析系统，包括：

第一控制面板，用于存储N组预存图像，并由所述N组预存图像中选取一组图像作为标准图像，所述N为不小于2的正整数。

7.根据权利要求5所述的收卷机，其特征在于，所述图像处理器，还包括：

第二控制面板，用于调整所述预设偏差值。

8.根据权利要求3所述的收卷机，其特征在于，所述控制器，还包括：用于当检测到所述立即切断信号时和在所述第一切断时刻和第二切断时刻控制所述收卷机本体运行速度下降的速度控制器。

9.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述控制器，还包括：

用于所述在超过所述第一切断时间预设时间后控制所述收卷机本体驱动气缸伸出档杆拦截切断的纸张的推手控制器。

10.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述控制器包括：

SLD503处理器。