[发明专利]液压动力装置及其势能转化与操作方法

权利要求书

1.液压动力装置，包括双轴伸电动机（1）、液压马达/泵（3）和举升液缸（5），其特征在于，所述双轴伸电动机（1）两端各自直接或间接驱动液压马达/泵（3），所述液压马达/泵（3）的出液口各自连接液缸装置，液压马达/泵（3）的进液口并联在一起；所述双轴伸电动机（1）两端的液压马达/泵（3）总是处于不同的状态：一端是马达状态，另一端是泵状态。

2.根据权利要求1所述的液压动力装置，其特征在于，所述双轴伸电动机（1）两端各自连接一台液压马达/泵（3），所述液压马达/泵（3）的出液口各自连接举升液缸（5），两台液压马达/泵（3）的进液口并联在一起。

3.根据权利要求2所述的液压动力装置，其特征在于，液压马达/泵（3）的进液口与供液系统相连，所述供液系统包括用油管连接的液压泵（17）、溢流阀（19）、冷却器（20）和油箱（18），液压泵（17）入口连接油箱（18），液压泵（17）出口连接溢流阀（19）入口，在液压泵（17）出口和溢流阀（19）入口之间连接两台液压马达/泵（3）的进液口；冷却器（20）安装在供液系统油管回路中。

4.根据权利要求2或3所述的液压动力装置，其特征在于，举升液缸（5）连接蓄能器（4）。

5.根据权利要求4所述的液压动力装置，其特征在于，在连接蓄能器（4）的油管路上串联连接压力控制装置，所述的压力控制装置包括单向阀（61）和减压阀（62），单向阀（61）的出口和减压阀（62）的入口并联，单向阀（61）的入口和减压阀（62）的出口并联，其中单向阀（61）的出口和减压阀（62）的入口并联共同连接蓄能器（4）入口。

6.根据权利要求2或3或5所述的液压动力装置，其特征在于，举升液缸（5）的数量是关于双轴伸电动机（1）对称安装或不对称安装，各边的举升液缸（5）的数量是1台以上。

7.根据权利要求4所述的液压动力装置，其特征在于，举升液缸（5）的数量是关于双轴伸电动机（1）对称安装或不对称安装，各边的举升液缸（5）的数量是1台以上。

8.根据权利要求1所述的液压动力装置，其特征在于，所述双轴伸电动机（1）两端各自连接一台液压马达/泵（3），其中一台所述液压马达/泵（3）的出液口连接举升液缸（5），另一台所述液压马达/泵（3）的出液口连接蓄能器（4），两台液压马达/泵（3）的进液口并联在一起，举升液缸（5）的数量是1台以上。

9.根据权利要求8所述的液压动力装置，其特征在于，两台液压马达/泵（3）的进液口并联在一起并与供液系统相连，所述供液系统包括用油管连接的液压泵（17）、溢流阀（19）、冷却器（20）和油箱（18），液压泵（17）入口连接油箱（18），液压泵（17）出口连接溢流阀（19）入口，在液压泵（17）出口和溢流阀（19）入口之间连接两台液压马达/泵（3）的进液口；冷却器（20）安装在供液系统油管回路中。

10.根据权利要求8或9所述的液压动力装置，其特征在于，在连接蓄能器（4）的油管路上串联连接压力控制装置，所述的压力控制装置包括单向阀（61）和减压阀（62），单向阀（61）的出口和减压阀（62）的入口并联，单向阀（61）的入口和减压阀（62）的出口并联，其中单向阀（61）的出口和减压阀（62）的入口并联共同连接蓄能器（4）入口。

11.根据权利要求1所述的液压动力装置，其特征在于，所述双轴伸电动机（1）两端各自连接一台多轴伸变速箱（81），多轴伸变速箱（81）的输出轴各自连接：或是一台液压马达/泵（3），或是空载；液压马达/泵（3）的进液口并联在一起；液压马达/泵（3）的出液口各自连接：或是一台举升液缸（5），或是一台蓄能器（4）。

12.根据权利要求11所述的液压动力装置，其特征在于，液压马达/泵（3）的进液口并联在一起并与供液系统相连，所述供液系统包括用油管连接的液压泵（17）、溢流阀（19）、冷却器（20）和油箱（18），液压泵（17）入口连接油箱（18），液压泵（17）出口连接溢流阀（19）入口，在液压泵（17）出口溢流阀（19）入口之间连接液压马达/泵（3）的进液口；冷却器（20）安装在供液系统油管回路中。