[发明专利]一种全自动双层袋包装机

权利要求书

1.一种全自动双层袋包装机，包括机架（31），在所述机架（31）上设置有轨道（30），所述轨道（30）供前小车（23）、中小车（27）和后小车（28）使用，其特征在于：在所述机架（31）上设置有上袋工位、内袋整理工位、对中工位、灌装工位、扭转扎口工位、缝纫工位，所述上袋工位位于内袋整理工位之前，内袋整理工位位于对中工位之前，对中工位位于灌装工位之前，灌装工位位于扭转扎口工位之前，扭转扎口工位位于缝口工位之前。

2.根据权利要求1所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：所述上袋工位包括放袋平台（1）和分袋装置（2），所述分袋装置（2）的一端设置有驱动所述分袋装置（2）的分袋驱动气缸（32），在所述分袋装置（2）的另一端为分开袋子的真空吸盘（33）。

3.根据权利要求2所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：所述内袋整理工位包括内袋整理装置（3）和输送装置（4），所述内袋整理装置（3）包括对内袋进行整理的毛刷辊（34），所述输送装置（4）为皮带输送机，所述上袋工位将双层袋送至所述内袋整理装置（3），通过所述内袋整理装置（3）上的毛刷辊（34）抚平后的袋子通过所述皮带输送机送至对中工位的对中装置（5），所述对中装置（5）将内外袋对中，所述前小车（23）上设置取袋装置（22）将袋子送至灌装工位，所述取袋装置（22）上设置有抓取内、外袋的气爪（35），由气缸驱动。

4.根据权利要求3所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：所述灌装工位包括伸缩管（19），在所述伸缩管（19）的上部设置有放料闸门（18），在所述放料闸门（18）上端设置有缓冲斗（6），在所述缓冲斗（6）的上方设置有自动秤（8），所述自动秤（8）的上方为秤上闸门（9），所述自动秤（8）和秤上闸门（9）将规定重量的原料称好并装入所述缓冲斗（6）内，在所述伸缩管（19）的四周设置有将双层袋子内外袋夹住的装料开袋（20）和将双层袋子内外袋抓牢的装料抓袋（21），所述装料开袋（20）和装料抓袋（21）将袋子打开，所述伸缩管（19）伸入双层袋子内并打开，打开所述放料闸门（18），原料掉入所述双层袋子实现自动罐装，罐装完成后通过所述中小车（27）上的夹袋装置（17）夹住送至扭转扎口工位。

5.根据权利要求4所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：所述扭转扎口工位包括扭转装置（15）和位于所述扭转装置（15）右侧下方的扎口装置（13），一扭转开袋（14）和扭转抓袋（16）的中间分别设置在扭转装置（15）的前后方向和左右方向，先通过所述扭转装置（15）对内袋进行扭转，再通过所述扎口装置（13）进行扎口，完成扎口后所述扭转开袋（14）和扭转抓袋（16）将外袋打开，并由所述扭转装置（15）将内袋塞进外袋，完成后通过所述后小车（28）上的由气缸驱动的连杆机构的扶袋抱袋装置（12）将袋子送上输送机（29），所述输送机（29）将袋子送入缝口工位。

6.根据权利要求5所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：所述缝口工位包括将袋子的袋口进行整形的袋口整形（11），在所述袋口整形（11）的右端设置有对外袋进行缝合的缝纫机（10），完成缝纫的袋子通过所述输送机（29）输出。

7.根据权利要求1所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：在所述中小车（27）上设置有将双层袋子中的原料进行敦实的敦实机构（26），所述敦实机构（26）通过气缸或气缸加连杆机构进行驱动。

8.根据权利要求4所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：在所述位于中小车上的夹袋装置（17）上设置有对袋子进行排气的排气装置（24）和对袋子进行整理的吹气装置（25），所述排气装置（24）通过排气板或由压缩空气驱动的排气板加柔性充气装置组成，所述吹起装置（25）由压缩空气或风机驱动的吹器管构成。

9.根据权利要求4所述一种全自动双层袋包装机，其特征在于：在所述缓冲斗（6）的上方设置有清理装置（7），所述清理装置（7）为喷出压缩空气的进行清理缓冲斗（6）的喷嘴。

10.一种全自动双层袋的包装机的包装方法，其特征在于：所述包装方法包括如下步骤：

（1）上袋：由人工将一叠或多叠双层袋放置在放袋平台（1）上；

（2）整理、对中：分袋装置（2）将单个双层袋取走并送入内袋整理装置（3）上，通过内袋整理（3）将袋子抚平，抚平后通过输送装置4将袋子送至对中装置5，对中装置5将内外袋对中；

（3）灌装、敦实：前小车（23）上的取袋装置（22）将袋子送至灌装工位，装料开袋（20）将双层袋内、外袋夹住，装料抓袋（21）将双层袋内、外袋抓牢，之后前小车（23）返回而装料开袋（20）、装料抓袋（21）将袋子打孔准备灌装，此时自动秤（8）、秤上闸门（9）将规定重量的原料称好并装入缓冲斗（6）内，伸缩管（19）伸进双层袋内并打开，放料闸门（18）打开放料实现自动灌装，灌装的同时中小车（27）上的敦实机构（26）对原料进行敦实；

（4）扎口：灌装完成后，中小车（27）上的夹袋装置（17）将袋子夹住送至扎口工位，夹袋装置17上的排气装置（24）对袋子进行排气，同时吹气装置（25）对袋子进行整理；袋子被送至扎口工位后，扭转开袋（14）和扭转抓袋（16）分别夹住和抓住内、外袋，先由扭转装置（15）对内袋进行扭转，之后由扎口装置（13）进行扎口，完成扎口后扭转开袋（14）和扭转抓袋（16）将外袋打开，并由扭转装置（15）将内袋塞进外袋，后小车（28）上的扶袋抱袋装置（12）将袋子送上输送机（29），袋口整形（11）将袋子的袋口进行整形，之后由缝纫机（10）对外袋进行缝合，完成后由输送机（29）将袋子输出。