[发明专利]一种堆垛车

说明书

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种堆垛车。

背景技术

堆垛车是一种对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。堆垛车在升降架上升到最高位时会出现油缸活塞和油缸缸头套的撞击，这种撞击会减小油缸的寿命并会出现安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种堆垛车，其可以对框架的提升进行限位，减少对油缸缸头套的撞击，从而保护油缸，避免碰撞增强安全性和操作的舒适性。

其技术方案是这样的：包括下端分别设有驱动轮和承重轮的车身，所述车身上设有驱动控制箱和转向装置，所述车身的前端设置有起重系统，所述起重装置包括门架，所述门架的两侧的立柱上设有导轨，所述导轨上装有升降架，所述升降架的前侧设置有货叉，所述车身上还设有液压系统，所述液压系统包括液压油缸、油泵电机，所述液压油缸的活塞杆通过连接件连接所述升降架，其特征在于：所述门架的顶端设置有限位传感器，所述限位传感器电控连接所述液压系统。

其进一步特征在于：所述驱动控制箱包括电源、驱动电机、控制驱动电机的操作按钮，所述驱动电机分别连接所述电源和所述驱动轮，所述操作按钮设置在所述车身上；

所述转向装置包括方向盘、操纵杆，所述方向盘安装在操纵杆上端，所述方向盘控制所述驱动轮的转向；

所述门架的底端设置有限位传感器，所述限位传感器电控连接所述液压系统；

所述驱动轮两侧分别设置有平衡轮。

本发明的有益效果是：液压油缸推动升降架提升，当升降架上升至门架顶部的限位传感器位置时，限位传感器发出信号给液压系统，液压系统自动关闭起升的油泵电机并切断起升油路，使升降架无法继续上升，可以减少对油缸缸头套的撞击，从而保护油缸，避免碰撞增强安全性和操作的舒适性。同样设置在门架底部的限位传感器感应到升降架下降至限位传感器位置时，限位传感器发出信号给液压系统，液压系统自动关闭起升的油泵电机并切断起升油路，使升降架无法继续下降，避免了碰撞的发生，提高了堆垛车的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为本发明的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做进一步描述。

见图1、图2，本发明包括下端分别设有驱动轮1和承重轮2的车身3，车身3上设有驱动控制箱4和转向装置，车身3的前端设置有起重系统，起重装置包括门架5，门架5的两侧的立柱上设有导轨6，导轨6上装有升降架7，升降架7的前侧设置有货叉8，车身3上还设有液压系统，液压系统包括液压油缸9、油泵电机(图中未给出)，液压油缸9的活塞杆通过连接件10连接升降架7，门架5的顶端设置有限位传感器12a，限位传感器12a电控连接液压系统，驱动控制箱4包括电源、驱动电机、控制驱动电机的操作按钮13，驱动电机13分别连接电源和驱动轮1，操作按钮13设置在车身3上，转向装置包括方向盘14、操纵杆15，方向盘14安装在操纵杆15上端，方向盘14控制驱动轮1的转向，门架5的底端设置有限位传感器12b，限位传感器12b电控连接液压系统，驱动轮1两侧分别设置有平衡轮11。

液压油缸9推动升降架7提升，当升降架7上升至门架5顶部的限位传感器12a位置时，限位传感器12a发出信号给液压系统，液压系统自动关闭起升的油泵电机并切断起升油路，使升降架7无法继续上升，可以减少对油缸缸头套的撞击，从而保护油缸，避免碰撞增强安全性和操作的舒适性。同样设置在门架5底部的限位传感器12b感应到升降架7下降至限位传感器12b位置时，限位传感器12b发出信号给液压系统，液压系统自动关闭起升的油泵电机并切断起升油路，使升降架7无法继续下降，避免了碰撞的发生，提高了堆垛车的稳定性。