[发明专利]蚁群优化降阶模糊控制器在审
| 申请号： | 201310557620.0 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN103560723A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 肖朝霞;赵倩宇 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/06;H02P23/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300160*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 优化 模糊 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于蚁群优化算法的降阶模糊电机控制器，所述的控制策略包括内外两个闭环：内环为电流滞环控制，外环为基于蚁群优化算法的降阶模糊控制器。
2.根据权利要求1所述的模糊控制策略采用速度误差与速度变化误差作为输入，模糊输出通过解模糊变化因子Ku作用后作为电流环的输入，其模糊规则通过蚁群优化算法进行优化，为22条。
3.根据权利要求1所述的蚁群优化算法中的遗忘因子为0.9，传递因子设为0.55。
4.根据权利要求1所述的电流滞环控制，采用负载观测器观测转动惯量和粘滞摩擦系数的变化以估计负载转矩，从而按其进行电流补偿控制，抑制转矩波动。
5.根据权利要求1所述的控制器采用TMS320LF2407A芯片，其参数可以在线修正，且具有过压过流保护功能。
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