[发明专利]一种轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法

权利要求书

1.一种轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）通过开卷机辊组编码器（1）或卷取机辊组编码器（2）分别获得开卷机（3）或卷取机（4）带钢的线速度V，通过开卷机传动装置（5）或卷取机传动装置（6）分别获取开卷机（3）或卷取机（4）的转速n，通过二级系统（7）获取钢卷的初始卷径D_ini和带钢厚度h；

2）用PLC（8）对数据进行跟踪处理，通过累加计数计算方法获得累计卷径D_add，通过直接速度计算方法获得测量卷径D_meter；

3）对比累计卷径D_add和测量卷径D_meter，在PLC（8）中修正累计卷径D_add每次的累加值，得到实际卷径D_act；

4）在PLC（8）中将实际卷径D_act作为下一周期的累计卷径D_add，循环以上操作。

2.根据权利要求1所述的轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于：所述步骤2）中的累加计数计算方法，是基于同一钢卷在不同时刻截面积不变的原理，得到如下的累计卷径D_add的递归公式：D_add（T_curr）=[D_add（T_curr-dt）^2±4*dt*V*h/(∏*P)]^1/2，其中，“+”表示适用卷取机（4），“－”表示适用开卷机（3），T_curr表示当前时间，dt表示一个采样周期，V表示开卷机（3）或卷取机（4）带钢的线速度，h表示带钢厚度，P表示钢卷的占空比。

3.根据权利要求2所述的轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于：所述步骤2）中的直接速度计算方法的计算公式是：D_meter=P*i*V/∏*n，其中，P表示钢卷的占空比，i表示齿轮箱的转速比，V表示开卷机（3）或卷取机（4）带钢的线速度，n表示开卷机（3）或卷取机（4）的转速；为了减小测量卷径D_meter数据的波动，还需对参数i、V和n进行低通滤波。

4.根据权利要求3所述的轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于：所述步骤3）的对比修正步骤如下：A、PLC（8）先将累计卷径D_add的递归公式修正为实际卷径D_act的递归公式：D_act（T_curr）=[D_act（T_curr-dt）^2±μ*4*dt*V*h/(∏*P)]^1/2，其中，“+”表示适用卷取机（4），“－”表示适用开卷机（3），T_curr表示当前时间，dt表示一个采样周期，μ表示修正因数，V表示开卷机（3）或卷取机（4）带钢的线速度，h表示带钢厚度，P表示钢卷的占空比；B、将每次得到的累计卷径D_add和测量卷径D_meter进行比较，得到偏差值△d，由于多个偏差值△d的评价值代表了实际值与累计卷径D_add的偏差，所以将多个偏差值△d作为一组进行平均，得到参考偏差值△D；C、将参考偏差值△D分别与当前的累计卷径D_add（T_curr）和前一个采样周期的累计卷径D_add（T_curr-dt）相加，分别得到当前的实际卷径D_act（T_curr）和前一个采样周期的实际卷径D_act（T_curr-dt），将D_act（T_curr）和D_act（T_curr-dt）分别代入实际卷径D_act的递归公式，最终确定本组修正因数μ的取值。

5.根据权利要求4所述的轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于：所述步骤4）中，同时将本组修正因数μ作为下一组累计卷径D_add计算的基础参数，并在此基础上循环操作。