[发明专利]施工升降机标准节方框的焊接工装及其焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种用于对施工升降机的标准节方框进行焊接的焊接工装及其焊接方法。

背景技术

施工升降机是建筑工地中经常使用的载人载货施工机械，主要起到向高空输送建筑材料的作用，其主要由导轨架、吊笼、驱动体组成，施工升降机的上下运动主要是通过电机驱动齿轮与齿条的配合实现的，因此齿条的安装精度对于施工升降机的平稳、安全运动是非常关键的，齿条的安装精度则主要受标准节、齿条垫块的焊接精度影响。

施工升降机的导轨架主要由多个标准节依序堆叠并通过联接螺栓连接而组成，通过标准节的添加与删减，实现对导轨架的高度进行调整。每个标准节主要由上、中、下三个标准节方框与四根主弦杆及多根腹杆焊接形成，同时标准节上装有齿条。针对标准节的方框，其是由四根角钢首尾焊接成“口”字形。目前，标准节方框主要有手工焊接和半自动焊接两种方式。手工焊接是操作者将标准节方框的各零件摆放于工装上，并定位，然后将方框正面手工焊接成形，接着将方框从工装上取下，完成反面焊接。半自动焊接时人工上料、装夹到位，然后采用自动焊接机器人进行焊接作业。半自动焊接有单工位方式或双工位方式。

然而，手工焊接生产效率低、产品质量不稳定、人工成本高、工人劳动强度高、劳动条件差。半自动焊接的单工位方式中，上料装夹和焊接作业只能顺序进行，生产效率低；半自动焊接的双工位方式中，由于共用一个焊接机器人，而两个工位在空间上是直线排列或近似直线排列，同一个工人在两个工位上进行来回上料、卸料，工人劳动强度大，效率也受到影响。

发明内容

鉴于以上所述，有必要提供一种工作效率高、工人劳动强度较小，并能实现自动焊接的施工升降机标准节方框的焊接工装及其焊接方法。

一种施工升降机标准节方框的焊接工装，包括翻转组件、回转臂、两个夹紧装置和两个变位机构，所述翻转组件具有转动轴，所述回转臂连接在所述翻转组件的转动轴上，所述两个变位机构分别安装在所述回转臂的两端，所述两个变位机构分别具有转动轴，所述两个夹紧装置分别连接在所述两个变位机构的转动轴上，所述翻转组件的转动轴在转动时带动所述回转臂、所述两个夹紧装置和所述两个变位机构一起翻转，所述两个变位机构的转动轴在转动时分别带动所述两个夹紧装置各自转动。

进一步地，所述焊接工装还包括支座，所述翻转组件安装在所述支座上。

进一步地，所述两个夹紧装置相对于所述翻转组件的转动轴对称设置，所述两个夹紧装置位于同一高度。

进一步地，所述回转臂垂直于所述翻转组件的转动轴，所述两个变位机构的转动轴平行于所述翻转组件的转动轴。

进一步地，所述两个夹紧装置之间设置有遮光板。

进一步地，所述遮光板固定连接在所述回转臂的中部。

进一步地，每个所述夹紧装置包括支架以及放置在支架上的定位部件与夹紧部件，所述支架为L形，包括固定连接至对应的变位机构的转动轴上的垂直部和与所述垂直部垂直相连的水平部，所述夹紧装置的定位部件与夹紧部件设置于所述支架的水平部上。

本发明还公开一种利用上述的施工升降机标准节方框的焊接工装对施工升降机的标准节方框进行焊接的方法，包括以下步骤：

对面向操作者的一个夹紧装置进行手工上料作业；

对远离操作者的另一个夹紧装置上已经上料的标准节方框的各个零部件进行自动焊接作业；

使所述翻转组件的转动轴转动度，由所述翻转组件带动所述回转臂、所述两个夹紧装置和所述两个变位机构一起同步翻转度，以实现所述两个夹紧装置的工位变换；

使所述两个变位机构的转动轴各自转动度，由所述两个变位机构分别带动所述两个夹紧装置各自转动以改变朝向，使所述两个夹紧装置的朝向回归到向上的朝向；及

重复上述各步骤。

进一步地，所述两个变位机构的转动和所述翻转组件的转动同步进行。

进一步地，所述方法还包括在标准节方框的各个零部件自动焊接完成之后，对焊接好的标准节方框进行自动卸料作业。

相较于现有技术，在本发明的施工升降机标准节方框的焊接工装中，能够实现手工上料和自动焊接同时进行，大大提高了生产效率；通过机器人自动焊接和卸料，可以实现自动化的焊接和卸料；通过两个夹紧装置的工位变换，操纵者站在同一个位置即可操作两个工位的作业，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明的施工升降机标准节方框的焊接工装的俯视示意图；及

图2是本发明的施工升降机标准节方框的焊接工装的正视示意图。

具体实施方式