[发明专利]吊臂幅度检测装置及方法、起重机有效
| 申请号： | 201310502562.1 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN103523670A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 黄赞;黎伟福 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;张永明 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊臂 幅度 检测 装置 方法 起重机 | ||
1.一种吊臂幅度检测装置，其特征在于，包括：
第一角度传感器，设置在吊臂的底部，用于测量所述吊臂的底部的切线与水平面的第一夹角A1；
第二角度传感器，设置在所述吊臂的头部，用于测量所述吊臂的头部的切线与水平面的第二夹角A2；
处理器，根据D=B+l，计算幅度D，其中，B为所述吊臂的回转中心与所述吊臂的底部铰点之间的水平距离，l为以弯曲后的所述吊臂为圆弧在水平面的投影长度。
2.一种吊臂幅度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
以弯曲后的吊臂为圆弧，所述吊臂的底部和头部为所述圆弧的两端点；
测量所述圆弧的下端点的切线与水平面的第一夹角A1，上端点的切线与水平面的第二夹角A2，并计算所述圆弧在水平面的投影长度l；
计算幅度D，D=B+l，其中，B为所述吊臂的回转中心与所述吊臂的底部铰点之间的水平距离。
3.根据权利要求2所述的吊臂幅度检测方法，其特征在于，计算所述投影长度l包括：
以所述圆弧的两端点的连线为所述圆弧的弦，计算弦长d和所述弦与水平面的夹角α；
计算所述投影长度l，l=dcosα。
4.根据权利要求3所述的吊臂幅度检测方法，其特征在于，计算所述弦长d包括：
计算所述圆弧对应的圆心角θ，其中，θ=A1-A2；
计算所述圆弧的半径R，其中，L为所述圆弧的弧长；
计算弦长d，
5.根据权利要求4所述的吊臂幅度检测方法，其特征在于，
计算所述角度α，
6.一种起重机，包括转台和铰接在所述转台上的吊臂，其特征在于，所述起重机上还设置有权利要求1所述的吊臂幅度检测装置。
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