[发明专利]一种袜子包装机斜上行送料机构

说明书

技术领域：

本发明涉及袜子包装机械领域，特别是长统丝袜、裤袜包装。

背景技术：

袜子的包装，是在中间衬一块纸板，袜子绕在内衬纸板上，再将其夹在一块外观印刷精美的外包纸内（外包纸生产时中间预先留一折痕，包装时沿折痕一折，内衬纸板和绕在内衬纸板上的袜子直接夹到中间，外包纸折痕的两边分别形成包装好的正反两面），然后外面套一个透明塑料袋。本人在第一次设计这种机器后，发现有些袜子比较长，夹好内衬纸板后，折一次袜头会超过内衬纸板的长度，需要折两次，本发明提供了一种袜子包装机斜上行送料机构能够完成此工序。

发明内容：

本发明为解决有些袜子比较长，夹好内衬纸板后，折一次袜头会超过内衬纸板的长度，需要折两次的问题，提出了一种袜子包装机斜上行送料机构。

本发明的技术方案为：一种袜子包装机斜上行送料机构，由斜上送料皮带19、斜上行送料电机20、耙形左折叠翻板21、左折叠翻板旋转汽缸22、耙形右折叠翻板60、右叠翻板旋转汽缸61、位置探头23组成，斜上送料皮带19由多条平行细皮带组成，每条平行皮带之间留有空隙，耙形折叠翻板位于斜上送料皮带19的下方，耙形折叠翻板在翻板旋转汽缸的带动下，耙形穿过平行皮带之间空隙绕轴翻转，斜上行送料电机20安装在机架上，斜上行送料电机20驱动斜上送料皮带19向斜上转动，袜子1和内包内衬纸板4落在斜上行送料机构上后，在斜上送料皮带19的带动下，向右上方传送，当其前部到达位置探头23时，斜上行送料电机20停止，则斜上送料皮带19停止运动，此时左折叠翻板旋转汽缸22带动左折叠翻板21反转，将袜子部分折叠上来，斜上送料皮带19继续运动，袜子1和内包内衬纸板4继续向右传动，移动一个一段距离后，斜上送料皮带19停止运动，此时右折叠翻板旋转汽缸61带动右折叠翻板60反转，实现袜子全部包在内衬纸板4上，折叠完成后，斜上行送料电机20运动，则斜上送料皮带19运动，带动袜子和包在里面的内衬纸板4继续向右上方传送，到达斜上行送料机构顶部，即平行送料机构左侧位置。

这样设计，具有多次翻转包装长袜子的优点。

附图说明：

图1是本发明的斜上行送料机构放大正视图

图2是本发明的斜上行送料机构放大俯视图

图3是本发明的斜上行送料机构放大右视图

图4是袜子包装整机正剖视图

图5是袜子包装整机俯剖视图

图6是袜子包装整机左视图

图7是袜子包装整机右视图

具体实施方式：

袜子包装整机的运作是：将袜子平放在有缝隙的台面上，通过向缝隙下插内衬纸板，让袜子夹住内衬纸板，掉在大致水平的输送带上后，转为大致水平输送，输送的过程中通过翻板将袜子不在内衬纸板上的部分翻到内衬纸板上，从而实现袜子绕在内衬纸板上，有中间折痕的外包装纸则挡在袜子通道上，绕在内衬纸板上的袜子通过时，正对折痕将外包装纸被动拖出夹住袜子，实现外包纸，塑料袋则通过楔形棘爪撑开袋口，上下皮带将有外包纸的袜子夹住送进塑料袋，进入下一工序进行塑料袋热封口。

参见图4，我们定义向图纸内为向后运动，向图纸外为向前运动，向右手方向为向右运动，向左手方向为向左运动。

参见图1、2、3、4、5、6、7，机器由放料平台、内衬纸板放置机构，插料机构，下送料机构，斜上行送料机构，外包装纸放置机构，平行送料机构，外包装塑料袋放置机构，入袋包装机构组成。

放料平台由左平台2和右平台3构成，袜子1初始呈左右长条状平放在放料平台上，袜子1需要折叠的中间位于空隙处。

内衬纸板放置机构由内衬纸板4、内衬纸板架5、内衬纸板吸头6、内衬纸板吸头汽缸7、内衬纸板落料槽8、接纸板9、接纸板汽缸10构成，内衬纸板机构负责将内衬纸板一张一张的放置到位，即内衬纸板4落到接纸板9上。

插料机构由插料汽缸11、竖插板12、纸板有无探头13构成，插料机构将内衬纸板向下直插向袜子1，带动袜子1包在内衬纸板4上，进入下送料机构。

下送料机构由左皮带14、右皮带15、左下送料电机16、右下送料电机17构成，将进入下送料机构的袜子1和内包内衬纸板4向下送，让其落到斜上行送料机构上。