[发明专利]一种步进式分样机及其与包封机的组合设备

说明书

技术领域

本发明涉及选矿设备技术领域，特别地，涉及一种步进式分样机及其与包封机的组合设备。

背景技术

传统分样机的驱动装置都是直接连接并传动运转工作，不能有效的控制分样机运转的惯性，处于分样机内的子样桶单个旋转和连续旋转位置偏差大、定位性能差，直接影响子样桶和下料口中心位置的对准，造成样品煤大量外漏形成被污染无法使用的残煤，增加残煤量，增大成本；而外漏出来的残煤进入到分样机各部件之间严重影响分样机正常使用，需要经常清理，并且对于分样机各部件造成磨损，造成大量的部件损耗和样品煤的浪费，增加了中间拆装、清理、更换零件等程序，降低了分样机的使用寿命，造成人力、时间的耗费，引起不必要的成本耗费。

因此，研究一种新型的步进式分样机及其与包封机的组合设备已为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种步进式分样机及其与包封机的组合设备，以解决子样桶单个旋转和连续旋转位置偏差大、定位性能差影响子样桶和下料口中心位置的对准的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种步进式分样机，包括框式机架、用以将连续驱动力转换成间断性驱动的步进式驱动力的步进式传动组件、子样桶定位组件以及带动子样桶定位组件旋转的旋转组件，步进式传动组件和旋转组件安装在框式机架上，步进式传动组件连接并驱动旋转组件旋转，子样桶定位组件连接在旋转组件上。

进一步地，步进式传动组件包括制动电机与减速机组成的驱动组件、用以将连续驱动力转换成间断性驱动的步进式驱动力的步进式定位组件和用以将步进式驱动力传送到分样机并驱动分样机运行的传动轴，步进式定位组件连接在减速机的输出轴上并与传动轴相连。

进一步地，步进式定位组件包括带有传动销的主动圆盘和带有传动槽的从动槽轮，减速机的输出轴固接在主动圆盘的中心孔内并驱动主动圆盘旋转；主动圆盘上设有缺口环，传动销设置在缺口环缺口朝向的部位并与缺口环的外圆相切；从动槽轮设有带内凹弧形外缘的槽轮齿，槽轮齿与传动槽相互间隔在从动槽轮上沿环周向布置；槽轮齿的内凹弧形外缘与缺口环的外环圈相匹配，传动槽与传动销相匹配。通过传动销进入传动槽传动以及通过传动销脱离传动槽停止传动以实现步进。

进一步地，传动轴固接在从动槽轮的中心孔内并与从动槽轮联动；传动轴与从动槽轮连接的第一端上套设有基准固定板，传动轴的第二端套设有框架底座；制动电机与减速机组成的驱动组件固定在基准固定板上。

进一步地，旋转组件套设在传动轴上并与传动轴联动，旋转组件上连有用抱箍方式定位子样桶的抱箍固定组件。

进一步地，抱箍固定组件包括底座、底座上设有竖向支撑杆，竖向支撑杆上连有与子样桶外形匹配的环形箍，环形箍沿水平方向布置，环形箍的端部设有活动定位卡，活动定位卡为定位弹珠，环形箍的中段和端部均连接有竖向支撑杆，至少二个环形箍沿竖向支撑杆的轴线方向布置布置并相互平行。

进一步地，旋转组件包括用以连接传动轴的中心连接件、从中心连接件向外延伸的支撑杆以及用以将支撑杆连接成组并加强支撑杆径向强度的环形杆；环形杆为圆形环杆或者多边形环杆；抱箍固定组件的底座连接在支撑杆与环形杆的交点处；抱箍固定组件与旋转组件之间通过用以调节水平方向的水平位置调节装置连接；水平位置调节装置包括固接于底座下的环形限位边、设于环形限位边内并固接在旋转组件上的限位圆盘以及沿至少一个水平方向穿过环形限位边并通向限位圆盘的调节螺栓。

进一步地，框式机架包括面层框架、底层框架和支撑腹杆，面层框架与底层框架之间通过支撑腹杆连接并支撑，面层框架、底层框架、支撑腹杆中的至少一个上设置有分样机部件安装位。

进一步地，面层框架包括有第一外框，第一外框内连有设于分样机部件安装位的第一承力支杆和/或用以分力传力的第一副支杆；底层框架包括有第二外框，第二外框内连有设于分样机部件安装位的第二承力支杆和/或用以分力传力的第二副支杆；至少两根第二承力支杆之间还设有用于安装和支撑分样机部件的承力安装板；第一外框和/或第二外框为正多边形外框；第一承力支杆和/或第一副支杆的杆件两端分别连接在第一外框的两个转角接点处；第二承力支杆和/或第二副支杆的杆件两端分别连接在第二外框的两个转角接点处；第一承力支杆和/或第一副支杆组合形成井字形组合杆件，井字形组合杆件的八个杆端分别连接在正多边形的第一外框的八个转角接点处。