[发明专利]一种机械式挖根装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖根装置，尤其是一种机械式的刀具能够插入、旋转的挖根装置。 

背景技术

随着城乡绿化的需求加大，树木、花草移栽量越来越大；草原中狼毒、马莲等有害植物的大量生长，需要整株清除。以上工作目前绝大部分靠人工挖掘完成，效率低下，而且随着人力成本的上升，越来越不能适应社会的发展，故对挖根机械的需求量在增大。目前市场上有少量的挖根装置在销售，主要分为两种，一种是多铲一次插入，完成分离土壤、切断根系、整株移出，但需要的动力较大，成本较高；另一种是使用半圆形切刀，震动旋转入土，结构虽简单、需要动力也不大，但操作人员工作环境较差，而且对于不同大小的根系，需要更换切刀，影响了工作效率。由此开发一种实用性较强，将插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，大大降低所需功率。 

发明内容

所述挖根装置，主要由机架（1）、机架导轨（2）、车体连接架（3）、车体连接架导轨（4）、旋转连接架（5）、旋转连接架导槽（6）、旋转液压缸（7）、挖掘铲连接架（8）、挖掘铲连接架导槽（9）、挖掘铲（10）、挖掘铲导轨（11）、插土液压缸（12）组成。 

所述挖根装置，其特征在于，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接；旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）与机架（1）上的导轨（2）滑动连接；旋转液压缸（7）一端与机架（1）铰接，另一端与旋转连接架（5）铰接；挖掘铲连接架（8）固定在旋转连接架（5）上，挖掘铲（10）固定安装在挖掘铲导轨（11）上，挖掘铲导轨（11）与挖掘铲连接架（8）上的挖掘铲连接架导槽（9）滑动连接；插土液压缸（12）一端与旋转连接架（5）铰接，另一端与挖掘铲（10）顶部铰接。 

所述挖根装置，其特征在于，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接，车体连接架（3）上有车体连接架导轨（4），与车体上的导槽滑动配合，使整个挖根装置能够上下移动。 

所述挖根装置，其特征在于，通过插土液压缸（12）的伸缩运动，实现挖掘铲（10）随着挖掘铲导轨（11）沿着挖掘铲连接架导槽（9）做上下弧形移动，实现挖掘铲（10）插入土壤作业。 

所述挖根装置，其特征在于，通过旋转液压缸（7）的伸缩运动，实现旋转连接架（5） 通过其上的旋转连接架导槽（6）沿着机架（1）上的机架导轨（2）做旋转移动，带动挖掘铲（10）做圆周切削土壤运动。 

附图说明

机架（1）、机架导轨（2）、车体连接架（3）、车体连接架导轨（4）、旋转连接架（5）、旋转连接架导槽（6）、旋转液压缸（7）、挖掘铲连接架（8）、挖掘铲连接架导槽（9）、挖掘铲（10）、挖掘铲导轨（11）、插土液压缸（12） 

图1是整机示意图 

图2是机架导轨与旋转连接架导槽连接剖面示意图 

图3是挖掘铲连接架导槽与挖掘铲导轨连接示意图 

具体实施方式：

所述挖根装置，如附图1、2、3所示，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接，车体连接架（3）上有车体连接架导轨（4），与车体上的导槽滑动配合，通过车体上安装的液压油缸，使整个挖根装置能够上下移动，通过车体的水平移动和挖根装置的上下移动，使被挖掘的对象通过装置前方开口进入装置中心，三把间隔120°的挖掘铲能够准确的布置在挖掘对象的入土位置。挖掘铲连接架（8）固定在旋转连接架（5）上，挖掘铲（10）固定安装在挖掘铲导轨（11）上，挖掘铲导轨（11）与挖掘铲连接架（8）上的挖掘铲连接架导槽（9）滑动连接，插土液压缸（12）一端与旋转连接架（5）铰接，另一端与挖掘铲（10）顶部铰接，使插土液压缸（12）在活塞伸长或缩短的过程中可以摆动，通过插土液压缸（12）的伸缩运动，实现挖掘铲（10）随着挖掘铲导轨（11）沿着挖掘铲连接架导槽（9）做上下弧形移动，实现挖掘铲（10）插入土壤作业。旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）与机架（1）上的导轨（2）滑动连接；旋转液压缸（7）一端与机架（1）铰接，另一端与旋转连接架（5）铰接，使旋转液压缸（7）在活塞伸长或缩短的过程中可以摆动，通过旋转液压缸（7）的伸缩运动，实现旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）沿着机架（1）上的机架导轨（2）做旋转移动，带动挖掘铲（10）做旋转120°圆周切削土壤运动。 

通过本发明，实现了将插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，大大降低了对功率的需求。