[发明专利]自动化着磁设备

说明书

技术领域

本发明涉及着磁设备领域，特别是涉及一种自动化着磁设备。

背景技术

    永磁马达定子组件加工业是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产。由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产成品合格率低和生产效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化着磁设备，能够实现不同型号的马达定子组件的自动化加工，多通道上料，提高了加工速度，机械手移位，固定工位间隔相等，经过导引和固化检测，确保了精度。

    为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动化着磁设备，包括：机架和设置在机架上的上料线和出料线，靠近上料线和出料线位置的机架上均设有爪搬料手；所述机架上靠近上料线的位置上设有贴磁瓦机构，贴磁瓦机构两侧的机架上设有磁瓦上料机构；所述上料线上方设有胶灌架，胶灌架附近的机架上设有喷固化剂机构，所述贴磁瓦机构后侧的机架上设有导引机构；所述机架上靠近出料线的位置上设有充磁机构，充磁机构附近的机架上设有固化高度检测机构，固化高度检测机构与导引机构之间的机架上设有固化分度盘。

优选的是，所述爪搬料手包括底板、固定板、气爪和固定在底板上的直线气缸、垂直气缸和叶片摆缸，所述气爪设置在固定板上；所述直线气缸水平固定在底板上，底板下设有与所述直线气缸平行的直线滑块和直线滑轨，直线滑块设置在直线滑轨上且直线滑块与底板固定，所述直线气缸的顶杆通过连接板与直线滑轨前端固定，直线滑轨后端处设有限位块，底板上对应限位块的位置上设有缓冲器；所述垂直气缸垂直固定在底板上，底板上对应垂直气缸的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块，垂直滑块上固定有连接块和水平滑块，所述垂直气缸通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板上设有水平滑轨，所述水平滑块卡在水平滑轨上，所述水平滑轨上固定有与水平滑轨垂直的滑槽，所述叶片摆缸上连接有移动轭，移动轭一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽内；所述直线滑轨、垂直滑轨与水平滑轨相互垂直。

本发明的有益效果是：本发明能够给不同型号的马达定子组件着磁，提高了加工速度和精度。

附图说明

    图1是本发明自动化着磁设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示自动化着磁设备的主视结构示意图；

    图3是所示自动化着磁设备的俯视结构示意图；

    图4是所示自动化着磁设备的爪搬料手的立体结构示意图；

    附图中各部件的标记如下：1、机架；2、上料线；3、出料线；4、爪搬料手；5、贴磁瓦机构；6、磁瓦上料机构；7、胶灌架；8、导引机构；9、固化高度检测机构；10、充磁机构；11、固化分度盘；41、底板；42、固定板；43、气爪；44、直线气缸；45、垂直气缸；46、叶片摆缸；47、直线滑轨；48、垂直滑块；49、水平滑块；410、水平滑轨；411、滑槽；412、移动轭。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

    一种自动化着磁设备，包括：机架1和设置在机架1上的上料线2和出料线3，靠近上料线2和出料线3位置的机架上均设有爪搬料手4；所述机架1上靠近上料线2的位置上设有贴磁瓦机构5，贴磁瓦机构5两侧的机架1上设有磁瓦上料机构6；所述上料线2上方设有胶灌架7，胶灌架7附近的机架1上设有喷固化剂机构，所述贴磁瓦机构5后侧的机架1上设有导引机构8；所述机架1上靠近出料线3的位置上设有充磁机构10，充磁机构10附近的机架上设有固化高度检测机构9，固化高度检测机构9与导引机构8之间的机架1上设有固化分度盘11。