[发明专利]车载监控管理系统

说明书

技术领域

本发明车载控制领域，更具体的涉及一种车载监控管理系统。 

背景技术

汽车是目前人类主要的交通工具之一，随着社会经济的发展，科技的进步，汽车的使用越来越多。根据搜狐汽车的报道，全球主要国家的2010年3月份的销量为 401.75万辆，中国2009年的需求量为1364万辆。可见汽车越来越成为人们不可缺少的交通工具。但是，随着汽车的日益增多，车辆的盗窃也随着增加，根据国内警方的报道，近来汽车盗窃率频频增加，手法也更加的先进。为降低汽车的盗窃率，各汽车厂家都在不断的加装或改进防盗装置。尤其是随着嵌入式技术的发展和运用，汽车防盗技术正向着自动化、智能化、多元化、人性化方向发展。目前，防盗技术己经与安全、环保、节能一起被列为汽车技术发展的四大课题。国内外许多科研机构，企业，政府都投入了大量人力物力，从各个方面进行相关的研究和开发，其最新研究成果就是基于GSM与GPS的网络式汽车防盗系统。目前基于GSM与GPS的网络式汽车防盗系统在国外己经大量使用，在国内汽车防盗系统领域也开始崭露头角。 

    汽车网络防盗主要是突破了距离的限制。目前主要使用的网络是全球卫星定位系统(简称GPS)和全球移动通讯系统(简称GSM)。基于GSM与GPS汽车防盗系统属于网络式防盗系统，其基本原理是通过GSM网络车载装置传递给车主或者监控中心GPS数据，同时车主或者监控中心也可以通过GSM网络发送命令给车载系统，可以通过网络的方式控制全程的车辆。GPS应用于汽车防盗系统是因为GPS系统可以24小时不间断的提供高精度的GPS数据。该系统由安装在监控中心的中央控制系统、安装在车辆上的嵌入式终端以及GSM通信网络组成，车载终端的GPS接收机接收到GPS数据经过处理后得到经纬度，时间等信息，然后通过GSM网络传递给监控中心，这样就可以实时获得车辆的位置信息。 

     基于GSM与GPS的车载防盗系统，由于成本，操作不方便等各方面的原因，现只有少量应用在长途公交系统中，用于民用防盗的非常少见。本项目正是要研究开发，基于嵌入式开发技术，开发体积小，低成本，易于操作，适于民用的车载防盗系统。基于GSM与GPS的车载防盗系统完成后可直接推广应用于个人的汽车防盗。对寻找失窃的汽车提供有效的工具，有效地保护个人的汽车财产安全。 

基于网络是车载发展的必然趋势，更是符合我国国情的选择，基于网络GPS/GSM精确定位车载位置和实现导航，可以实现车载和终端全天候的连接，终端高效利用网络对车载实行全天候的跟踪，不但可以实现定位导航和车载内部信息反馈，而且是实现少事故和少损失的有效途径。 

发明内容

1、本发明的目的。 

为了有效的保护汽车财产安全，通过远程监控防止汽车被盗，并且对行驶过程中汽车进行全程远距离监控而提出的一种车载导航监控管理系统。 

2、本发明所采用的技术方案。 

车载监控管理系统，包括以下部分： GPS定位模块、GPRS数据传输模块、车内信息采集模块、监控中心模块、报警模块； 

监控中心模块用于选择、编辑车载编号，对车内信息采集模块的数据通过GPRS发送到服务器端的数据进行显示并将控制指令发回到车内；通过GPS定位模块对车辆进行定位，控制报警模块对车辆人员进行警告；

车内信息采集模块用于采集及存储车辆的行驶信息及状况信息；

GPS定位模块用于对车辆的位置进行定位；

GPRS数据传输模块对车辆的信息通过GPRS传输到监控中心。

更进一步，由于现有的路面状况复杂，经常有路面障碍物或者路面塌陷情况发生，为了实时监控路面情况，对路面障碍物进行监控，在车内信息采集模块的路面检测模块，按照以下步骤进行监控： 

a、首先，在前后帧图像序列中提取两幅图像，分别对两幅图像进行Harris 角点检测；

b、通过两幅图像间的距离及灰度信息将两幅图像中的角点进行删减，使其一一对应，得到两幅图像的位移信息图；

c、根据位移信息图的信息，选取阀值，将位移信息图的灰度值大于阀值的点作为目标检测，小于阀值的点为虚点忽略。

d、根据目标与虚点的灰度差别，确定目标点； 

3、本发明的有益效果。

（1）通过监控中心模块对该系统中对车辆的信息进行监控，例如超速，路途前方情况等，同时对车辆静止时具有防盗报警功能，能够全面的对车的情况进行监控。 

（2）通过车内信息采集模块实时对车的各种状态进行采集，并能够准确的判断前方的目标，确保路面安全。