[发明专利]安全光幕系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种安全光幕系统，特别是涉及一种低成本且可提供多方向安全保护的安全光幕系统。

背景技术

在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备存在危险区域（机械损伤、有毒、高压、高温等）。为保护人身安全，在这种设备周围通常设置有安全光幕（也称光电安全保护装置、安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等）。安全光幕由发光器和受光器两部分组成。发光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网，当有物体进入保护网时，光线被物体阻断，受光器将无法如常接收到红外光信号，这时受光器通过内部控制线路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号用于机床如冲床，压力机等紧急刹车，从而防止出现人身伤害事故。

但是传统的安全光幕的发光器发出的光是直接由受光器接收，而只能对机械设备的一个方向（或一侧）进行安全保护，而当需要对机械设备的多个方向（如前方、左方与后方共三个方向）进行安全保护时，则需要如图１所示那样在机械设备的三个方向上设置三组安全光幕１、２、３，每组安全光幕均包括一发光器和一受光器，这样将导致安全光幕的接线复杂与保护成本大幅上升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种低成本且可提供多方向安全保护的安全光幕系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种安全光幕系统，包括围绕危险区域设置的一发光器、一受光器及一光学反射器组合；所述发光器射出的光线沿第一方向射入光学反射器组合，经过光学反射器组合的反射后再沿第二方向射向受光器，发光器发出的光线的传播路径围绕所述危险区域；该受光器接收经光学反射器组合反射的光线，并在无法接收到光线则发出控制信号使危险区域内的机构停止运作。

进一步地，所述光学反射器组合至少包括一光学反射器，所述光学反射器是平面反射镜或棱镜。

进一步地，所述光学反射器组合包括间隔一段距离设置的第一光学反射器与第二光学反射器，该发光器射出的光线沿第一方向射入第一光学反射器，经过第一光学反射器反射后沿第三方向射出，沿第三方向射出的光线经过第二光学反射器反射后，再沿第二方向射出并被该受光器接收。

进一步地，所述光学反射器组合进一步包括一第三光学反射器，所述发光器、受光器、第一光学反射器、第二光学反射器以及第三光学反射器排列形成一个四边形，所述四边形将危险区域包围在其中；该发光器与该受光器共同设置在四边形的一个顶点，而第一光学反射器、第二光学反射器以及第三光学反射器则分别设置在所述四边形的另外三个顶点。

进一步地，所述发光器、受光器、第一光学反射器以及第二光学反射器的连线呈四边形，该发光器与该受光器分别设置在四边形的相邻的两个顶点，而第一光学反射器与第二光学反射器则分别位于所述四边形的另外两个顶点。

进一步地，所述四边形是矩形，所述第一光学反射器与第二光学反射器相对于入射光线成45度的入射角设置。

进一步地，该设备具有一工作平台与设置在该工作平台上方且面积比工作平台小的顶板，该顶板在该工作平台上的投影空间定义出所述危险区域，该发光器、受光器及光学反射器组合设置在该工作平台的拐角处。

进一步地，该发光器、受光器及光学反射器组合是一长条型元件，所述长条型元件的底部与该工作平台的上表面大致齐平，所述长条型元件的顶部高于该设备的顶板的下表面。

进一步地，该设备是如下加工设备中任意一种：冲压设备、注塑设备，剪切设备、金属切削设备；该工作平台的下方一侧设有与危险区域连通的一出料口。

进一步地，该发光器上设有至少一个光源，其中每个光源均可射出一条光线；该受光器上对应设有至少一个光线感应器，其可对应接收该发光器的各个光源所射出的光线。当发光器射出的全部光线都被该受光器上的光线感应器正常接收时，该设备保持正常运作；而当发光器射出的光线被一意外物体所阻隔，导致受光器不能正常接收到发光器所射出的全部光线时，该受光器将发出控制信号通知设备停止运作和/或发出警报。

采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：通过将一组发光器、受光器与成本低廉的一光学反射器组合结合使用，即可为设备的危险区域提供多方向的保护，同时具有接线简单，使用成本低廉的优点。

附图说明

图1是传统的安全光幕系统与一设备结合应用的立体视图。

图2是本发明安全光幕系统的第一实施例与一设备结合应用的立体视图。