[发明专利]一种自动翻转发电机定子的设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自动翻转发电机定子的设备。

【背景技术】

发电机由发电机转子和发电机定子组成，生产组装前，需要对发电机定子进行加工，发电机定子在生产加工过程中，在相应的工序步骤，需要进行翻转侧立放置或倒立放置在输送轨道上，现有的做法是采用人工搬运的方式进行翻转，将发电机定子从上一工序的输送轨道搬运到下一工序的输送轨道上，而发电机定子的重量比较大，增加了产线上的作业人员的劳动强度，需要耗费大量劳动力，同时也降低了生产效率，不利于发电机定子的批量生产。

本发明即针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种自动翻转发电机定子的设备，在机架上设有输送轨道，包括分别对应于发电机定子两个不同生产工序的第一输送轨道与第二输送轨道，在第一输送轨道与第二输送轨道对接上方设有可沿输送轨道延伸方向运动的横向滑板，在横向滑板上设有可相对横向滑板上下运动的升降立柱，升降立柱下端连接有夹持翻转组件，夹持翻转组件可将侧立放置在第一输送轨道上的发电机定子夹持升起，并移动到第二输送轨道相应位置的上方，经过90°翻转后，倒立放置在第二输送轨道上，实现自动化生产，降低产线作业人员的劳动强度，节约成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明，采用如下技术方案：

本发明一种自动翻转发电机定子的设备，包括机架，所述机架上设有用于输送发电机定子的输送轨道，所述输送轨道上方设有与机架滑动连接的横向滑板，所述横向滑板上固定连接有用于驱动横向滑板沿输送轨道延伸方向移动的横向驱动装置，所述横向滑板上还连接有可相对横向滑板上下滑动的升降立柱和用于驱动升降立柱上下运动的升降驱动装置，所述升降立柱下端连接有用于夹持和翻转发电机定子的夹持翻转组件。

所述夹持翻转组件包括与升降立柱连接的夹持连接块，所述夹持连接块上设有夹持滑轨，所述夹持滑轨上滑动连接有两块夹持臂，所述夹持连接块上还设有分别用于驱动两块夹持臂同步相向运动的两个夹持驱动气缸，所述夹持臂下端连接有翻转转轴，所述翻转转轴一端固定连接有用于夹持发电机定子的夹持块，其中一块夹持臂上设有用于驱动翻转转轴的翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸输出端铰接有驱动连杆，所述驱动连杆另一端与翻转转轴固定连接。

所述输送轨道包括用于输送侧立放置的发电机定子的第一输送轨道和用于输送倒立放置的发电机定子的第二输送轨道。

所述横向驱动装置包括固定在机架上沿输送轨道延伸方向设置的横向直线滑轨和与横向直线滑轨平行的横向传动齿条，所述横向直线滑轨上滑动连接有横向滑块，所述横向滑块与横向滑板固定连接，所述横向驱动装置还包括固定连接在横向滑板上的横向驱动马达，所述横向驱动马达输出端连接有与横向传动齿条啮合的横向驱动齿轮。

所述升降驱动装置包括沿竖直方向设置在升降立柱上的升降传动齿条，所述横向滑板上固定连接有用于控制升降立柱升降的升降马达，所述升降马达输出端连接有与升降传动齿条啮合的升降驱动齿轮，所述升降立柱上还设有用于导向的升降直线滑轨，所述横向滑板上固定连接有与升降直线滑轨滑动配合的升降滑块。

所述机架上部设有横移传动钢梁，所述横向传动齿条设在横移传动钢梁上，所述机架上还设有横移承重钢梁，所述横向直线滑轨设在横移承重钢梁上。

本发明一种自动翻转发电机定子的设备，在机架上设有输送轨道，包括分别对应于发电机定子两个不同生产工序的第一输送轨道与第二输送轨道，在第一输送轨道与第二输送轨道对接上方设有可沿输送轨道延伸方向运动的横向滑板，横向滑板上的横向驱动装置驱动横向滑板横向移动，在横向滑板上的升降驱动装置驱动升降立柱上下运动，升降立柱下端连接有夹持翻转组件，夹持翻转组件可将侧立放置在第一输送轨道上的发电机定子夹持升起，并移动到第二输送轨道相应位置的上方，经过90°翻转后，倒立放置在第二输送轨道上，实现自动化生产，降低产线作业人员的劳动强度，节约成本，提高生产效率。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明中的夹持翻转组件的放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。