[发明专利]导辊设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种导辊设备，并且更具体地，涉及一种在相对的侧部处引导传递对象使得传递对象能够沿着传递方向正常地传递的导辊设备。

背景技术

当制造诸如平面显示板之类的显示基板时，执行例如淀积、清洗、干燥、蚀刻、曝光等各种工艺以在基板上形成图型。此外，大多数这种工艺在用于执行对应工艺的工艺室中执行，并且因此，必须对基板进行传递以进入相应的工艺室中或当在对应的工艺室中的工艺完成时进行传递以从该工艺室中取出基板。

作为目前在基板传递设备中使用的基板传递方法，存在用于传递水平地支撑的基板的水平传递方法、用于传递竖向地支撑的基板的竖向传递方法、以及用于传递倾斜地支撑的基板的倾斜传递方法等。

在基板的传递过程中，如果基板正常地传递，则基板沿着传递方向成直线地行进。然而，由于基板传递设备的不平衡的旋转力、基板传递设备的有缺陷的平整度等，基板可能并不沿着传递方向成直线地行进。因此，为了给基板不沿着传递方向成直线地行进的情形做准备，在基板的相对侧部处安装导辊设备以引导基板的直线传递，从而使基板能够正常地传递。

图1为示出了传统的导辊设备的示例的视图。

参照图1，传统的导辊设备包括沿着传递方向A1以预定距离间隔开的多个导辊20，并且每个导辊20能够不借助动力自由地旋转。如果传递对象10在沿着传递方向A1移动时稍微歪斜地行进并且与导辊20相撞，则导辊20进行旋转以使传递对象10能够朝向相反的方向前进，从而再次沿着传递方向A1对传递对象10进行传递。

然而，如图1的（b）中所示，如果传递对象10相对于传递方向A1过度歪斜地行进并且与导辊20相撞，则出现导辊20不再进行旋转并且传递对象10被卡在导辊20中且被导辊20停止的问题。为了解决该问题，工人必须手动地控制导辊20以使传递对象10能够正常地传递。

因此，如果传递对象被卡在导辊中并且不再沿着传递方向传递，由于必须停止工艺设备，故而降低了产品的生产效率，并且由于外力过度地施加到所传递的传递对象上，传递对象可能受到损坏。

发明内容

因此，本发明设想解决上述问题，并且本发明的方面是提供一种导辊设备，其除了包括用于引导传递对象的正常传递的辊以外，还包括能够在靠近传递对象的方向上移动的辊，从而在即使当传递对象相对于传递方向过度歪斜地行进时，仍然防止传递对象被卡在辊中并且防止传递对象不沿着传递方向传递。

根据本发明的方面，提供一种导辊设备，包括：传递单元，其沿着传递方向对传递对象进行传递；多个第一辊，其布置在传递对象的侧向侧部处、沿着传递方向间隔开、并且沿着传递方向引导待传递的传递对象；第二辊，其在传递对象的侧向侧部处布置在邻近的第一辊之间；带，其卷绕在邻近的第一辊之中的关于传递方向布置在第二辊后方的第一辊以及第二辊两者上；第二辊移动单元，其使第二辊在靠近传递对象的方向和离开传递对象的方向之间往复运动；第一辊旋转驱动器，其对第一辊进行旋转以使卷绕在第一辊和第二辊上的带旋转，其中，当传递对象被卡在带中且被带停止时的第一辊旋转驱动器的转矩定义为基准转矩，并且导辊设备还包括：转矩传感器，其检测第一辊旋转驱动器的转矩；以及控制器，在由转矩传感器检测的转矩大于等于基准转矩的情况下，控制器对第二辊移动单元进行控制以使第二辊在离开传递对象的方向上移动，并且随后使第二辊在靠近传递对象的方向上移动。

导辊设备还可包括进入传感器，其检测传递对象的进入，其中，在进入传感器检测到传感对象的进入后，第二辊由第二辊移动单元在靠近传递对象的方向上移动。

导辊设备还可包括弹簧构件，其安装在第二辊中并且沿着横向于传递方向的方向朝向传递对象弹性地迫压第二辊，从而在当传递对象与第二辊或带相撞时吸收震动。

附图说明

通过下文中结合附图对示例性实施方式的说明，本发明的上述的和/或其他的方面将变得明显且更易于理解，在附图中：

图1为示出了传统导辊设备的示例的视图；

图2为示出了根据本发明的实施方式的导辊设备的视图；

图3为示出了由图2的导辊设备的第一辊旋转驱动器进行旋转的第一辊、第二辊和带的视图；

图4为说明了当传递对象不沿着传递方向传递时图2的导辊设备的第二辊的操作的视图；以及

图5为示出了图2的导辊设备的弹簧构件的视图。

具体实施方式

下面，将参照附图描述根据本发明的导辊设备的实施方式。