[发明专利]灯具控制系统及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对照明车辆前方的灯具的配光进行控制的系统以及控制装置。

背景技术

作为这种系统，已知有一种具有：能够照射近光光束和远光光束的前照灯；通过遮挡部分远光光束以形成非照明区域的非照明区域形成部；和基于照相机所拍摄到的车辆前方的图像检测出在前方行驶的车辆（前行车辆或迎面车辆）的检测部的控制系统（例如，参照专利文献1）。通过对非照明区域形成部进行控制，以使得所检测到的前方车辆位于非照明区域内，从而抑制向该前方车辆施加眩光。另一方面，由于照射到非照明区域周围的远光光束被维持，因此确保了周围的视觉辨认度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-16505号公报

发明内容

发明要解决的课题

例如，由于在弯道行驶时，前方车辆的相对位置在左右方向会发生较大变化，该前方车辆有可能出现在非照明区域以外。在这样的情况下，照射被维持的远光的一部分对该前方车辆施加了眩光。因此，在专利文献1所述的方案中，一旦检测到弯道行驶，则使左右前照灯中的至少一侧不进行远光照射。换言之，将远光的照明区域整体设为非照明区域。此时尽管可以避免对前方车辆施加眩光，但不可避免地降低了车辆前方的视觉辨认度。

因此，本发明的目的在于提供一种即使前方车辆处于相对位置在左右方向发生较大变化的行驶状态下，也能够既抑制对前方车辆施加的眩光，又确保车辆前方的视觉辨认度的技术。

解决课题的手段

为了实现上述的目的，本发明所采用的第一实施方式为一种灯具控制系统，其具有：

灯具，该灯具对车辆的前方进行照明；

检测部，该检测部检测出行驶在上述车辆前方的前方车辆；

非照明区域形成部，该非照明区域形成部在由上述灯具形成的照明区域内形成非照明区域；

配光控制部，该配光控制部对上述非照明区域形成部进行控制，以使得由上述检测部检测出的前方车辆位于上述非照明区域内；和

信息取得部，该信息取得部用于取得上述前方车辆的位移方向和位移速度的相关信息，

上述配光控制部基于上述信息取得部所获取的上述信息，对上述非照明区域形成部进行控制，以扩大位于上述位移方向的上述非照明区域的端缘与上述前方车辆的间隔。

为了实现上述的目的，本发明所采用的第二实施方式为一种控制装置，其控制对车辆的前方进行照明的灯具和在由上述灯具形成的照明区域内形成非照明区域的非照明区域形成部，其中，上述控制装置具有：

信号取得部，该信号取得部用于取得显示出在上述车辆的前方行驶的前方车辆的信号；

配光控制部，该配光控制部基于上述信号来输出对上述非照明区域形成部进行控制的信号，以使得上述前方车辆位于上述非照明区域内；和

信息取得部，该信息取得部用于取得上述前方车辆的位移方向和位移速度的相关信息，

上述配光控制部基于上述信息取得部所获取的上述信息，输出用于对上述非照明区域形成部进行控制的信号，以扩大位于上述位移方向的上述非照明区域的端缘与上述前方车辆的间隔。

依据这样的构成，当检测到前方车辆向某一方向的移动时，以位于该位移方向的非照明区域的端缘避开前方车辆的方式，主动扩大前方车辆与端缘的间隔（clearance）。因此，与保持该间隔恒定的现有的追随控制相比，能够在抑制控制负荷的状态下确保前方车辆相对于非照明区域的端缘的裕度（margin）。因而，即使是在前方车辆的相对位置在左右方向发生较大变化的行驶状态下，也能够大幅降低来自灯具的照射光对前方车辆施加眩光的可能性。此外，由于在间隔控制的前后，灯具所形成的照明区域本身不发生变化，因此也不会损害对周围情况的视觉辨认度。

上述配光控制部也可以采用根据上述位移速度改变上述间隔的扩大速度的方式对上述非照明区域形成部进行控制。

例如，可以采用前方车辆的位移速度越大、间隔扩大的速度越高的方式进行控制。在该情况下，可适当设定前方车辆相对于非照明区域的端缘的裕度。

上述配光控制部也可以采用以低于上述间隔扩大速度的速度使上述间隔恢复原状的方式，对上述非照明区域形成部进行控制。

间隔的快速变化不可避免地会使驾驶员产生不适感。但是，在间隔扩大控制中，使非照明区域的端缘沿位移方向避开以较高速度位移的前方车辆，以避免眩光的产生是优先考虑的。另一方面，在紧迫程度较低的使扩大的间隔恢复原状的控制中，通过以低于间隔扩大速度的速度使间隔恢复原状，能够避免驾驶员产生不适感。