[发明专利]精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法

说明书

 技术领域：本发明涉及轴承磨床磨削技术，尤其是精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法。

  背景技术：目前，公知的精密电机轴承内圈自动磨超生产线在国内、外还没有实际应用。电机轴承磨超加工设备主要由轴承内圈沟道粗磨，轴承内圈内径粗磨，轴承内圈沟道精磨，轴承内圈内径精磨，轴承内圈沟道超精机五台设备完成。但是，在实际使用中加工精度不稳定、废品率高且占用人力成本高，不利于大批量的产出高品质和高稳定性的精密电机轴承内圈。

发明内容：本发明的目的是提供一机多用的精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法，它解决了目前同类技术中存在的问题，本发明的目的是这样实现的，将精密电机轴承内圈磨超加工及内径检测所需设备用龙门式机械手和自动输送带进行边线整合，实现一端半成品进入生产线，另一端直接自动出成品的高度智能化加工和在线检测；精密电机轴承内圈半成品位于轴承内圈储料盘中，轴承内圈储料盘与第一输送带的首端相连，第一龙门机械手与第一输送带的末端相连，第一龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床与第一平板式退磁机相连；第一平板式退磁机与第二输送带的首端相连，第二龙门机械手与第二输送带的末端相连，第二龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床与第二平板式退磁机相连；第二平板式退磁机与第三输送带的首端相连，第三龙门机械手与第三输送带的末端相连，第三龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床与第三平板式退磁机相连；第三平板式退磁机与第四输送带的首端相连，第四龙门机械手与第四输送带的末端相连，第四龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈内径精磨机床与第四平板式退磁机相连；第四平板式退磁机与第五输送带的首端相连，第五输送带的末端与数控精密电机轴承内圈内径自动检测机相连，数控精密电机轴承内圈内径自动检测机与第六输送带的首端相连；第六输送带的末端与第五龙门机械手相连，第五龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈沟道超精机与第七输送带24的首端相连，第七输送带的末端与精密电机轴承内圈成品接料盘相连。

    本发明的应用方法：精密电机轴承内圈半成品直接放入轴承内圈储料盘中，轴承内圈储料盘与第一输送带相连，第一龙门机械手从第一输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床内加工，加工完成后再从数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床内将精密电机轴承内圈半成品取出放到第一平板式退磁机上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品进入第二输送带，第二龙门机械手从第二输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床内加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈内径粗磨机,内将精密电机轴承内圈半成品取出放到第二平板式退磁机上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品进入第三输送带，第三龙门机械手从第三输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床内加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈沟道精磨机内将精密电机轴承内圈半成品取出放到第三平板式退磁机上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品进入第四输送带，第四龙门机械手从第四输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径精磨机床内加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈内径精磨机床内将精密电机轴承内圈半成品取出放到第四平板式退磁机上，退磁后，精密电机轴承内圈半成品进入第五输送带，第五输送带将精密电机轴承内圈半成品送入到数控精密电机轴承内圈内径自动检测机内进行自动检测，检测合格后自动进入第六输送带，第五龙门机械手从第六输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道超精机内超精加工，加工完成后，再从数控精密电机轴承内圈沟道超精机内将精密电机轴承内圈成品取出放到第七输送带，第七输送带24再将精密电机轴承内圈成品放到精密电机轴承内圈成品接料盘中。

     本发明的有益效果是：填补了国内在该项目上的空白，可以实现大批量的产出高品质和高稳定性的精密电机轴承内圈，而且还在调整方便、降低加工成本、提高产品加工智能化、降低能耗、清洁环保上进行了优化。