[发明专利]一种用于多段冷床的同步控制方法

权利要求书

1.一种用于多段冷床的同步控制方法，其特征在于，在可编程控制器中安装角同步模块（1），角同步模块（1）从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α₁及α_n，α₁为主段冷床的实际旋转角度，α_n为辅段冷床的实际旋转角度；各辅段的实际角度α_n均与主段的实际角度α₁比较，如果差值Δα<=1%,则认为角度同步；若差值Δα>1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定N_add叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解；

所述的多段冷床指机械上断开的两段以上的冷床设备；首先将多段冷床定义成n段，n为≥2的整数，将n段冷床中的第一段冷床定义为主段冷床，其余的冷床段为辅段冷床；PLC将工艺设定的转速N_set传送到每段冷床传动装置的速度调节器的输入端，作为每个传动装置的主速度给定；主段冷床按常用的速度闭环系统控制，辅段冷床通过PLC中的角同步模块（1）计算出速度N_add，N_add传送到自身传动装置速度调节器的附加给定的输入端，作为自身段的附加速度给定，与主速度叠加，共同完成本段冷床的速度调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的角同步模块（1）包括速度/角度转换模块（10）、滤波模块（11）、调节器模块（12）、规格化模块（13）、限幅器模块（14）、绝对值模块（15）、比较器模块（16）；

转速/角度转换模块（10）从主段冷床和辅段冷床传动装置中读取实际转速值N1和Nn，作为自身的输入值n，两个输出端α1和αn相减，其差值Δα分别连接到滤波模块（11）和绝对值模块（15）的输入端X；滤波模块（11）的输出端Y连接到PI调节器模块（12）的输入端X1；绝对值模块（15）的输出端Y连接到比较器模块（16）的输入端X1,比较器模块（16）的输出端X2连接一个固定值2%，比较器模块（16）的输出端Y1连接到PI调节器模块（12）的输入端X2，比较器模块（16）的输出端Y2给控制系统用于逻辑联锁控制；PI调节器模块（12）的输出端Y连接到规格化模块（13）的输入端X；规格化模块（13）的输出端Y连接到限幅值模块（14）的输入端X，限幅值模块（14）的输出端Y作为附加给定转速传送到传动装置速度调节器的附加给定输入端。