[发明专利]铅酸电池模型经验公式法中关键参数抗差辨识方法

权利要求书

1.一种铅酸电池模型经验公式法中关键参数抗差辨识方法，其特征在于：首先，将铅酸蓄电池进行充电试验，测量记录电池在充电过程中的端电压、充电电流和SOD值；将前述记录的数据作为输入，建立抗差参数辨识的非线性优化问题；采用入核宽调整的牛顿法求解该问题，得到该优化问题的局部最优解，该局部最优解为铅酸蓄电池模型经验公式中的关键参数，进而确定得到铅酸蓄电池模型的经验公式。

2.根据权利要求1所述铅酸电池模型经验公式法中关键参数抗差辨识方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：将铅酸蓄电池进行m组充电实验，测量电池在充电过程中的端电压充电电流和SOC值其中SOC的测量采用安培小时法，其中C_r是电池剩余容量，C_a是电池的额定容量，I是放电电流，再由C_r/C_a即可得到而端电压和充电电流都可以从表计读出；

步骤2：建立优化模型如公式（1）所示，将步骤1记录的数据作为输入：

maxΣi=1mwiexp(-(u^i-E0-Ri^i+f(Ki,K2,K3,z^i))22σ2)---(1)]]>

式中，w_i是各个量测的权重，σ是核宽，表示电池的端电压测量值，E₀表示电池SOC为100%的电动势，R是电池内阻，是电流测量值，f表示修正项，是电池充放电时的SOC测量值值，K_i，K₂，K₃是需获得的参数；

步骤3：对于上述无约束非线性优化问题，通过加入核宽调整的牛顿法求解关键参数E₀，R，K_i，K₂，K₃，具体方法如下：

（1）初始化核宽和待辨识参数，迭代次数k=0；

（2）在第k次迭代中，在给定的核宽和待辨识参数的初值下，利用牛顿法求解上面的优化问题的最优解，得到最优解；

（3）如果此时的核宽小于给定的阈值，计算结束，此时由牛顿法得到的最优解就是上诉无约束优化问题的最优解；否则修正核宽；

（4）根据一定规则调整核宽，并以此时的最优解作为下次迭代时待辨识参数的初值，返回步骤（2），重新利用牛顿法求解此时的优化问题；

得到最优解后，即得到了模型中的关键参数E₀，R，K_i，K₂，K₃，进而得到了铅酸电池模型的经验公式。