[发明专利]自适应三点伞式管道内壁支承装置

权利要求书

1.一种自适应三点伞式管道内壁支承装置，其特征是包括三点轴向导向支承机构，三点轴向导向支承机构上设置有三点伞式曲柄滑块支承机构和驱动机构，所述的三点轴向导向支承机构包括上支承板和下支承板，上支承板和下支承板中间设置有导向轴和梯形丝杠；所述的三点伞式曲柄滑块支承机构包括设置在导向轴上的丝杆导向支承座和三支点螺母支承座，丝杆导向支承座固定安装在导向轴上，三支点螺母支承座套装在导向轴上，三支点螺母支承座中部设置有与梯形丝杠配合的梯形螺母，丝杆导向支承座上设置有支承连杆，支承连杆的前端设置有支承滚轮，三支点螺母支承座上设置有用于支撑支承连杆的连杆支承臂，所述的驱动机构包括交流伺服电机，交流伺服电机与减速器相连并安装在下支承板上，减速器的动力输出轴上设置有小减速齿轮，小减速齿轮与设置在梯形丝杠下端的大减速齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的自适应三点伞式管道内壁支承装置，其特征在于：所述的导向轴为三个，三个导向轴均匀围绕梯形丝杠周围并通过紧固螺母固定安装在上支承板和下支承板之间。

3.根据权利要求1所述的自适应三点伞式管道内壁支承装置，其特征在于：所述的连杆支承臂下端通过第一连接轴与三支点螺母支承座相连，连杆支承臂上端通过第三连接轴与支承连杆相连。

4.根据权利要求1所述的自适应三点伞式管道内壁支承装置，其特征在于：所述的支承连杆通过第四连接轴与丝杆导向支承座相连。

5.根据权利要求1所述的自适应三点伞式管道内壁支承装置，其特征在于：所述的支承滚轮通过第二连接轴与支承连杆相连，所述的小减速齿轮和大减速齿轮均设置在下支承板下部。