[发明专利]电机智能化磁编码系统及其工作方法

权利要求书

1.电机智能化磁编码系统，包括电机，磁编码器，控制整个系统的变频控制器，其特征在于，所述磁编码器包括实时测量电机当前角度并进行编码的AS5045和用于存储电机特性参数的EEPROM，变频控制器获得AS5045反馈的电机当前角度信息和EEPROM的电机特性参数信息进而控制电机的运行。

2.根据权利要求1所述的电机智能化磁编码系统，其特征在于，所述EEPROM是24C01或24C02或24C04或24C08或24C16。

3.根据权利要求1所述的电机智能化磁编码系统，其特征在于，所述AS5045的DO端口、CLK端口、CSN端口分别与变频控制器的DO端口、CLK端口、CSN端口相连，所述EEPROM的DO端口、CLK端口分别与变频控制器的DO端口、CLK端口相连，所述EEPROM的VCC端口通过开关元件与电源相连，变频控制器的CSN端口与开关元件相连并控制开关元件的导通和断开。

4.根据权利要求3所述的电机智能化磁编码系统，其特征在于，所述开关元件是三极管，三极管的基极与变频控制器的CSN端口相连，三极管的集电极与电源相连，三极管的发射极与存储器的VCC端口相连。

5.一种上述所述的电机智能化磁编码系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）变频控制器上电，电机停止输出，变频控制器将CSN端口、CLK端口、DO端口配置成 通用IO口，模拟IIC端口协议，即将CSN端口置高，CLK端口模拟SCL时钟信号给磁编码器的EEPROM，变频控制器读取DO端口EEPROM中反馈的数据；

2）当变频控制器从EEPROM的DO端口收到的数据中的自学习位有效时，表明EEPROM里已经存储有效的电机特性参数值，变频控制器直接读取EEPROM里的零度位置、编码顺序和相应电机特性参数后，控制电机按照需求运行起来；

3）变频控制器通过软件设置将CSN端口、CLK端口、DO端口配置成SPI功能模块端口，即将CSN端口置为低，CLK端口为1MHz的时钟信号，变频控制器读取DO端口AS5045反馈的当前电机角度的数据，用于控制电机的运行。

6.根据权利要求5所述的电机智能化磁编码系统的工作方法，其特征在于，在步骤2）中，当变频控制器从EEPROM的DO端口收到的数据中的自学习位无效时，表明该电机为初次使用的电机，尚无有效的电机特性参数值，变频控制器需要对该电机自学习后将电机特性参数存储在磁编码器的EEPROM中，以便变频控制器再次上电工作时直接读取进而控制电机正常运行。

7.根据权利要求6所述的电机智能化磁编码系统的工作方法，其特征在于，当需要对电机进行自学习时，变频控制器将CSN端口、CLK端口、DO端口配置成SPI功能模块端口，AS5045实时获取电机旋转的特性参数信息并传送给变频控制器用于电机自学习，等自学习完成后，电机停止输出，通过软件设置将变频控制器的CSN端口、CLK端口、DO端口配置成 通用IO口，模拟IIC端口协议，变频控制器将电机特性参数信息存储在磁编码器的EEPROM中，存储完成后，再通过软件设置将变频控制器的CSN端口、CLK端口、DO端口配置成SPI功能模块端口，继续控制电机的正常运行。