[发明专利]回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置

权利要求书

1.一种回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置，其特征是包括转位机构和内壁支承机构，所述的转位机构包括转位固定轴，转位固定轴上部设置有转位机构固定盘，转位机构交流伺服电机通过转位机构减速器固定在转位机构固定盘上，转位机构减速器的动力输出轴上设置有转位机构小减速齿轮，转位机构小减速齿轮与转位机构外套上的转位机构大减速齿轮相啮合，所述的内壁支承机构包括设置在转位机构外套下部的内壁支承机构交流伺服电机固定盘，内壁支承机构交流伺服电机通过内壁支承机构减速器固定在内壁支承机构交流伺服电机固定盘上，所述的转位固定轴下部对称设置有两个曲柄，每个曲柄通过连接轴与摇块相连，摇块前端设置有支承滚轮；内壁支承机构减速器的动力输出轴上设置有内壁支承机构小减速齿轮，内壁支承机构小减速齿轮与设置在曲柄上的内壁支承机构大减速齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置，其特征在于：所述的转位机构外套通过角接触球轴承安装在转位固定轴上。

3.根据权利要求1所述的回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置，其特征在于：所述的转位机构固定盘上还设置有转位限位销轴，转位限位销轴插在转位机构大减速齿轮上的环形槽中，环形槽角度小于180°，起到转位行程限位的作用。

4.根据权利要求1所述的回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置，其特征在于：所述的转位机构交流伺服电机通过转位机构减速器驱动转位机构小减速齿轮转动，将运动和动力传递到转位机构大减速齿轮，转位机构大减速齿轮固定在转位机构外套上，从而带动整个转位机构转动。

5.根据权利要求1所述的回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置，其特征在于：所述的支承滚轮通过滚轮轴安装在摇块前端，滚轮轴上设置有柔性支承弹簧，摇块前端还对应设置有支承滚轮位置调整轴。

6.根据权利要求1所述的回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置，其特征在于：所述的内壁支承机构交流伺服电机固定盘上还对应设置有摇块轴和摇块行程限位销轴。

7.根据权利要求1或6所述的回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置，其特征在于：所述的内壁支承机构交流伺服电机通过内壁支承机构减速器驱动内壁支承机构小减速齿轮转动，将运动和动力传递到内壁支承机构大减速齿轮，内壁支承机构大减速齿轮与两个对称设置的曲柄固定相连，曲柄通过曲柄安装座和轴承安装在转位固定轴上，曲柄带动对应的摇块并带着支承滚轮沿着摇块轴向外展开对管道内壁撑紧。

8.根据权利要求1所述的回转型对称曲柄摇块柔性管道内壁支承装置，其特征在于：所述的内壁支承机构交流伺服电机固定盘固定在转位机构外套下端。