[发明专利]圆簧分组、移印、补漆自动生产线

说明书

技术领域：

本发明涉及一种能够检测圆柱螺旋弹簧力值、在圆柱螺旋弹簧上打印色标和给圆柱螺旋弹簧挂装点进行补漆的生产线。

背景技术：

在圆柱螺旋弹簧生产过程中，需要检测圆柱螺旋弹簧力值、在圆柱螺旋弹簧上打印色标和给圆柱螺旋弹簧挂装点进行补漆。目前都是人工将在圆簧分组机检测完力值的圆柱螺旋弹簧送到单台移印机上打印色标或人工用毛笔画色标，然后再用毛笔给圆柱螺旋弹簧挂装点进行补漆。但现有的圆簧分组机检测弹簧力值时，其主压头的动力来自液压系统，液压系统传动动力精度低，缸杆行程不易控制，测量的力值不准确，液压缸易漏油，造成污染。人工将需要打印色标的圆柱螺旋弹簧送到单台移印机上打印或是人工用毛笔画，这两种方法都存在功效低，易出错的问题，另外人工用毛笔画的色标图案不规则，弹簧装备自动扫码时，自动扫码器往往无法识别。而人工用毛笔给圆柱螺旋弹簧挂装点补漆速度慢，劳动强度大，还易漏补，影响产品的质量。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种检测圆柱螺旋弹簧力值准确，打印色标图案规则，补漆效果好，功效高的圆簧分组、移印、补漆自动生产线。

上述目的是这样实现的：它包括输送链支架，电机减速机固定在输送链支架上，主动轴和被动轴都通过轴承装在输送链支架上，主动轴和被动轴的两端都装有链轮，主动轴两端的链轮和被动轴两端的链轮分别通过两条链条连接，还有若干个V形斗，每个V形斗的两端都分别固定在两条链条上，主动轴上的另一个链轮与电机减速机动力输出轴上的链轮通过链条连接；

圆簧分组机固定在输送链支架的前端，圆簧分组机后方的输送链支架的一侧固定有工作台，另一侧固定有气缸，气缸与工作台相对，工作台附近有返工品箱和废品箱，工作台后方的输送链支架上固定有圆簧色标移印装置，圆簧色标移印装置后方的输送链支架上固定有浸漆装置，浸漆装置后方的输送链支架上固定有烘干箱，烘干箱内有电阻丝，烘干箱上有若干个热风出口，烘干箱上还固定有控制箱，输送链支架的后端固定有包装工作台；

所述的圆簧分组机包括机架，伺服电机固定在机架的后端，机架的后部固定有导轨，主压头座底部的滑块装在导轨上，主压头座的底部固定有丝母，丝杆装在丝母中，丝杆装在固定在机架上的轴承座中，丝杆后端有齿形带轮，伺服电机动力输出轴上也装有齿形带轮，这两个齿形带轮通过齿形带连接，主压头装在主压头座的前端，伺服电机工作带动丝杆旋转，从而带动主压头座前、后移动；

主压头座前方的机架上固定有托举气缸导向架，托举气缸的缸体固定在托举气缸导向架上，导向架上有导向孔，导向柱装在导向孔中并且两端从导向孔中伸出，导向柱的顶部固定有托板，托板与托举气缸的缸杆连接，托板上固定有工件托架，托举气缸工作，带动工件托架升降；

托举气缸导向架前方的机架上固定有副压头气缸导向架，副压头气缸的缸体固定在副压头气缸导向架上，副压头导向架上有导向孔，副压头导向杆装在副压头导向架的导向孔中并且两端从导向孔中伸出，副压头导向杆的后端装有托板，托板和副压头气缸的缸杆连接，副压头和测力传感器都装在托板上，副压头和测力传感器接触，副压头气缸工作，能带动副压头前后移动；

还包括机械手机构，机械手机构的底座固定在机架上，电机固定在底座上，旋转轴装在固定在底座上的轴承座中，旋转轴的前端通过联轴器与电机动力输出轴连接，旋转轴的后端与转臂的底部连接，转臂的上部与连接轴的前端连接，连接轴的后端固定有手臂支撑架，手臂支撑架上装有手臂控制气缸，手臂控制气缸的缸杆上固定有连接架，还包括两个连接杆，两个连接杆的上端分别通过各自的关节轴承与连接架相连，每个连接杆的下端都连接有一个手臂连接轴，手臂连接轴通过轴承装在连接架上，每个手臂连接轴上都装有一个手臂，每个手臂上都固定有一个夹板，限位链轮通过小轴装在底座上，张紧轮通过小轴装在转臂上，限位链轮与连接轴之间通过链条连接。

所述的圆簧色标移印装置包括机器人支架，机器人支架上固定有川崎机器人，川崎机器人的手臂端部固定有若干个移印胶头，机器人支架上还固定有丝母固定座和导轨架，丝母固定座上装有丝母，丝杆装在丝母中，丝母上装有调整轮，导轨架上有导轨，滑座装在导轨上，丝杆的上端通过连接板与滑座连接，滑座上固定有支撑架，转轴控制气缸的缸体装在支撑架上，两个转轴都通过轴承装在支撑架上，其中一个位于左侧，另一个位于右侧，转轴控制气缸的缸杆与其中一个转轴连接，两个转轴上都装有齿轮，两个齿轮相啮合，还包括两个卡杆，其中一个卡杆在左侧，另一个卡杆在右侧，位于左侧的转轴通过摆臂与位于右侧的卡杆连接，位于右侧的转轴通过摆臂与位于左侧的卡杆连接；