[发明专利]旋转控制装置、旋转控制回撤系统和超声成像系统

权利要求书

1.一种旋转控制装置，其特征在于，包括传动轴、第一传动装置、第二传动装置、驱动装置、角度检测装置、滑环、线缆和至少两个支座，所述第一传动装置和第二传动装置套在所述传动轴上且同步旋转；所述驱动装置和所述第一传动装置安装在所述至少两个支座的一个支座上且两者相连；所述第二传动装置和所述角度检测装置安装在所述至少两个支座的另一个支座上，且所述第二传动装置与所述角度检测装置的输出轴相连；所述滑环安装在所述传动轴的一端，且与所述传动轴同轴；所述驱动装置驱动所述第一传动装置、传动轴、第二传动装置和角度检测装置同步转动，所述角度检测装置用于检测同步转动的角度；所述线缆设置在所述传动轴内，且与所述滑环相连，所述线缆用于将超声换能器所转换的回波旋转电信号通过所述滑环传递。

2.根据权利要求1所述的旋转控制装置，其特征在于，所述旋转控制装置还包括第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承设置在所述传动轴与所述第一传动装置之间，所述第二滚动轴承设置在所述传动轴与所述第二传动装置之间。

3.根据权利要求1所述的旋转控制装置，其特征在于，所述第一传动装置和第二传动装置通过紧固件固定在所述传动轴上。

4.根据权利要求1所述的旋转控制装置，其特征在于，所述角度检测装置为光电旋转编码器或霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的旋转控制装置，其特征在于，所述旋转控制装置还包括底座和第三滚动轴承，所述至少两个支座安装在所述底座上，在所述传动轴一端上的滑环固定在所述底座的第一端上，所述传动轴的另一端与所述底座的第二端通过所述第三滚动轴承相连。

6.根据权利要求1所述的旋转控制装置，其特征在于，所述第一传动装置和第二传动装置均包括凸齿和与所述凸齿相啮合的齿槽。

7.根据权利要求1所述的旋转控制装置，其特征在于，所述传动轴为导电管，所述驱动装置为直流电机。

8.一种旋转控制回撤系统，其特征在于，包括控制平台和如权利要求1至7中任一项所述的旋转控制装置，所述旋转控制装置安装在所述控制平台上，且受所述控制平台的控制匀速水平移动。

9.一种超声成像系统，包括超声激励与接收装置、控制与成像装置和含超声换能器的导管，所述超声激励与接收装置和所述控制与成像装置相连，其特征在于，所述超声成像系统还包括如权利要求1至7中任一项所述的旋转控制装置；所述传动轴的另一端通过特定接头连接所述含超声换能器的导管，所述滑环通过连接接头与所述超声激励与接收装置相连，所述线缆与所述超声换能器相连，所述滑环用于将所述超声激励与接收装置产生的激励信号通过所述线缆传递给所述超声换能器，并接收所述超声换能器所转换的回波旋转电信号，以及将所述回波旋转电信号转变为回波固定电信号传递给所述超声激励与接收装置，所述超声激励与接收装置接收所述回波固定电信号进行处理，并将处理后的所述回波固定电信号发送给所述控制与成像装置。

10.根据权利要求9所述的超声成像系统，其特征在于，所述超声激励与接收装置包括脉冲发生器和信号处理单元，所述脉冲发生器用于产生激励信号，所述信号处理单元用于对所述回波固定电信号进行放大、滤波、包络检测和数字扫描变换处理。