[发明专利]偏心连杆传动机构及其包含该驱动机构的经编机

说明书

技术领域

本发明涉及经编机领域，具体的说是涉及一种适应于高速经编机的偏心连杆传动机构。 

背景技术

传统的经编机成圈机件传动部分或全部采用共轭凸轮连杆机构。这种机构属于高副运动机构，其缺点是冲击大、噪音大、转速低，制造和装配精度要求高，凸轮在使用过程中易磨损，磨损后对经编机成圈机件的运动精度产生严重的影响，进而影响到机器的正常运转。 

偏心连杆机构属于平面连杆机构的一种。它作为传动机构具有一系列特点：加工简便，易于达到较高的制造精度，相铰接的两杆系是平面接触，压强小，故磨损较小，传动平稳、精确，高速时噪音小。 

发明内容

本发明针对一种带压纱板的多梳贾卡拉舍尔经编机进行改进，其也可以用于其他种类的经编机。该机共有四套主传动装置，其中压纱板传动装置为偏心连杆机构，其余三套主传动机构为共轭凸轮连杆机构。 

本发明为解决上述问题，一方面提出了一种经编机的传动机构，包括四套主传动装置，其中压纱板传动装置为偏心连杆机构，其特征在于，如下三套传动装置中至少一套为偏心连杆机构：针摆传动装置、针升传动装置和针芯传动装置。 

优选地，所述三套传动装置均为偏心连杆驱动装置。 

进一步地，所述传动机构包括床身、连杆架和主轴，所述连杆架固连于床身作为机架。 

特别地，其中所述针摆传动装置为针摆偏心轮与主轴固连，针摆偏心连杆分别与所述针摆偏心轮、针摆摇杆和针摆连接杆铰接，所述针摆摇杆的另一端与连杆架铰接，所述针摆连接杆的另一端与针摆输出连杆铰接，所述针摆输出连杆还与连杆架和针摆拉杆铰接，所述针摆拉杆的另一端与针摆主臂铰接，针摆主臂与机架铰接。 

进一步特别地，其中所述针升传动装置为针升偏心轮与主轴固连，针升偏心连杆分别与针升偏心轮、针升连接杆和针升摇杆铰接，所述针升摇杆的另一端与连杆架铰接，所述针升连接杆的另一端与针升输出连杆连接，所述针升输出连杆还与连杆架和针升下拉杆铰接，所述针升下拉杆的另一端与针升摆臂铰接，所述针升摆臂与机架铰接。 

此外，其中所述针芯传动装置为针芯偏心轮与主轴固连，针芯偏心连杆分别与针芯偏心轮、针芯连接杆和针芯摇杆铰接，所述针芯摇杆的另一端与连杆架铰接，所述针芯连接杆的另一端通过与针芯输出连杆铰接，所述针芯输出连杆还与连杆架和针芯下拉杆铰接，所述针芯下拉杆的另一端与针芯主臂铰接，所述针芯主臂与机架铰接。 

本发明的另一方面，提供一种经编机，其特征在于，包括前述任一项所述的传动机构。 

其中，所述经编机为多梳拉舍尔经编机。 

优选地，所述的多梳拉舍尔经编机为多梳贾卡拉舍尔经编机。 

本发明通过上述两方面，尤其是全部采用偏心连杆机构驱动成圈机件的传动装置，运用于多梳拉舍尔经编机。它能克服现有经编机传动机构所存在的缺陷和不足，使机器正常运转速度大大提高，且运行更加平稳、可靠、噪音降低。 

附图说明

图1是本发明实施例中的针摆传动装置； 

图2是本发明实施例中的针升传动装置； 

图3是本发明实施例中的针芯传动装置。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。 

以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。 

本发明的实施例是一种带压纱板的多梳贾卡拉舍尔经编机。该机共有四套主传动装置，其中压纱板传动装置为偏心连杆机构，其余三套主传动机构均为共轭凸轮连杆机构。通过本发明，将上述三套机构中的至少一套采用偏心连杆机构实现，优选三套均采用偏心连杆机构实现。本发明的偏心连杆机构也可用于其他种类的经编机。 

图1为本发明实施例的针摆传动装置。其中连杆架（2）固连于床身（1）上作为机架。针摆偏心轮（101）与主轴（3）固连，受主轴驱动。针摆偏心连杆（102）在大孔端与针摆偏心轮（101）铰接，在中间孔位置上通过销轴（105）与针摆摇杆（103）铰接，在上部孔位置上通过销轴（106）与 针摆连接杆（107）铰接。针摆摇杆（103）的另一端通过销轴（104）与连杆架（2）铰接。针摆连接杆（107）的另一端通过销轴（108）与针摆输出连杆（109）的右端孔铰接。针摆输出连杆（109）在中部通过销轴（110）与连杆架（2）铰接，其左端孔通过销轴（111）与针摆拉杆（112）铰接。针摆拉杆（112）的另一端通过销轴（113）与针摆主臂（114）铰接。针摆主臂（114）与机架（1）通过摆轴（115）铰接。