[发明专利]肘杆夹具

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求申请号为61/678,215，申请日为2012年8月1日的美国临时申请的优先权。上述申请的全部公开内容通过引用被合并到此处。

技术领域

本发明涉及一种肘杆夹具，并且是一种包括无紧固件地保持在位的传感器组件的肘杆夹具。

背景技术

本领域中存在各种类型的肘杆夹具。这些肘杆夹具一般包括传感器组件，其确定气缸杆在夹具壳体中的位置以决定杆臂的位置。通常地，传感器组件通过各种类型的紧固件（如螺钉、螺栓等）被紧固在壳体的槽中。紧固件（如螺钉或螺栓）的应用使得传感器组件能够被从夹具壳体中容易地拆除。这使得传感器组件的更换以及用于杆臂的不同行程的传感器组件的替换成为可能。另外，这些夹具包括相对于壳体固定在位的手动把手。进一步，它们包括整体驱动轴，其承受高的应力并且制造成本高昂。

当肘杆夹具能令人满意地执行其预定目的时，设计者力求改善本领域。现有技术设备的缺点是铸件包括复杂的设计以将传感器组件保持在壳体中。另外，传感器组件从壳体的拆除提供了碎片进入壳体的机会。另外，传感器组件密封夹具壳体中的大槽，所述大槽使壳体遭受泄露。进一步，手动把手从壳体向外突出，减少安装位置的数量。还有，如果有的话，也仅仅具有把手位置的粗调。

发明内容

本发明为本领域提供了一种肘杆夹具，其包括通过壳体以及气缸组件被无紧固件地保持在位的传感器组件。本发明提供了一种传感器拾取器，其被可移动地沿着气缸杆定位以调节杆臂的行程。本发明减小了壳体开口尺寸。该设备具有简单的设计，其使得将传感器组件保持在壳体中的壳体的复杂度的降低成为可能。该设备提供了使得微调成为可能的手动把手，其在壳体上从一侧到另一侧是可移动的，并且不与安装位置干扰。该设备提供了烧结粘结在一起的多件轴以降低成本。根据本发明，肘杆夹具包括结合在圆柱形组件内的夹具壳体。活塞组件在所述气缸组件内是可移动的。杆与所述活塞组件结合并且延伸进入所述夹具壳体。肘杆组件与在所述夹具壳体内的所述杆的一端结合。传感器组件与所述壳体结合。所述传感器组件包括彼此间隔并且被定位于印刷电路板上的一对传感器。所述印刷电路板被可滑动地紧固到所述壳体。传感器拾取器被可移动地定位在所述杆上，使得所述传感器拾取器能够在所述杆上的多个位置以调节肘杆组件的行程。安装板被所述壳体完全覆盖。所述传感器组件通过所述夹具壳体与所述气缸组件的连接被固定在位。所述传感器组件被无紧固件地保持在位。所述传感器拾取器在所述杆上滑动并且包括将所述传感器拾取器锁定到所述杆上的期望位置的机构。

根据第二实施方式，一种肘杆夹具包括：与气缸组件结合的夹具壳体。活塞组件被可移动的定位在所述气缸组件中。杆与所述活塞组件结合。所述杆延伸到所述夹具壳体中。肘杆组件与在所述夹具壳体内侧的所述杆的端部结合。传感器组件与所述壳体结合。所述传感器组件包括彼此间隔并且被定位在印刷电路板上的一对传感器。所述印刷电路板可滑动地紧固在所述壳体中。所述传感器组件通过壳体和气缸组件被无紧固件地保持在位。所述印刷电路板邻接所述气缸组件。所述气缸组件从所述壳体的拆除使得所述传感器组件能够从所述壳体容易地拆除。

根据第三实施方式，一种肘杆夹具包括：与气缸组件结合的夹具壳体。活塞组件被可移动的定位在所述气缸组件中。杆与所述活塞组件结合并且延伸到所述夹具壳体中。传感器组件与所述壳体结合。肘杆组件与在所述夹具壳体内侧的所述杆的端部结合。所述肘组件包括具有与第一连杆结合的驱动器的手动致动机构。第二连杆与所述第一连杆以及杆端部件结合。所述杆端部件与第三连杆结合，其进而与驱动轴结合。把手组件与所述手动致动机构结合。所述把手组件包括与驱动器结合的轴部件，以移动所述肘机构。调节设备与所述轴部件结合，以调节把手杆相对于所述轴部件的角度以使得对于使用者来说把手杆的期望位置成为可能。

进一步的应用领域将从此处提供的描述变得清晰。在此发明内容中的描述以及具体实施例仅是为了说明的目的，并不是为了限制本发明的范围。

附图说明

此处描述的附图仅仅用于选择的实施方式且不是所有可能的实现的说明目的，并且不是为了限制本发明的范围。

图1为肘杆夹具的实施方式的透视图；

图2为半壳体从图1的实施方式中拆除的透视图；

图3为根据图2的实施方式的透视图；

图4为类似于图3具有旋转气缸的视图；

图5为肘组件的分解透视图；

图6为驱动轴的分解透视图；以及

图7为把手组件的分解透视图；