[发明专利]一种变压器装配工艺交互仿真系统及方法

权利要求书

1.一种变压器装配工艺交互仿真系统，包括用于获取人体动作的体感摄像机、输入设备、变压器装配工艺交互仿真系统和用于显示的监视设备，体感摄像机和输入设备的控制命令和参数传至变压器装配工艺交互仿真系统，其特征在于：所述的变压器装配工艺交互仿真系统包含：三维模型库、体感数据处理模块、虚拟装配处理模块和显示模块四个部分；所述的虚拟装配模块根据体感数据处理模块采集的体感摄像机的数据从三维模型库中选择虚拟模型和进行装配操作，并将数据传输至显示模块进行显示。

2.如权利要求1所述的交互仿真系统，其特征在于：所述的体感摄像机能实时判断：选中零件、向三维空间各个方向移动、调整视角方向、播放、暂停、回到上一工序、进入下一工序、停止当前工序的人体动作，并将指令实时传递给体感数据处理模块。

3.如权利要求1或2所述的交互仿真系统，其特征在于：所述的虚拟装配模块具有装配干涉碰撞检测功能。

4.一种变压器装配工艺交互仿真方法，其特征在于：包含以下步骤：

采集人体动作的步骤；

建立三维模型库的步骤；

将采集人体动作的数据与三维模型库进行关联，实现三维模型库中所需模型虚拟装配的步骤；

显示装配过程的步骤。

5.如权利要求4所述的交互仿真方法，其特征在于：所述的虚拟装配步骤能根据采集人体动作完成选中零件、向三维空间各个方向移动、调整视角方向、播放、暂停、回到上一工序、进入下一工序、停止当前工序的人体动作。

6.如权利要求4所述的交互仿真方法，其特征在于：所述的虚拟装配具有装配干涉碰撞检测功能。

7.如权利要求4所述的交互仿真方法，其特征在于：所述的虚拟装配能虚拟铁芯制作、器身装配、半成品试验、器身干燥、总装配、出厂试验、总装后工艺处理或包装发送工艺。

8.如权利要求4所述的交互仿真方法，其特征在于：它还包括装配单元从无约束状态调整到受约束状态的步骤。