[发明专利]一种禽蛋在线检测设备的擒纵式分区卸料装置

说明书

技术领域

    本发明涉及机械领域，特别涉及一种禽蛋在线检测设备的上下料配套装置。

背景技术

禽蛋检测是保证生鲜禽蛋上市前质量的必要过程，其中包括内在新鲜程度和是否有裂纹等缺陷。人工检测不仅费工、费时，且细小裂纹仅靠肉眼很难辨别。采用机械检测可以解决检测速度和检测质量问题，但由于禽蛋是一种特别易碎检测对象，在检测过程中上下料时很容易发生破裂，特别是在检测后如何将合格品与不合格品分区存放，是连续工作的在线检测设备正常运转的关键装置。

发明内容

本发明提供一种禽蛋在线检测设备的擒纵式分区卸料装置，目的在于克服机械检测禽蛋，上下料容易发生破裂的缺陷。

本发明包括禽蛋吸放装置、禽蛋移位装置，所述禽蛋移位装置控制禽蛋吸放装置两点移动完成上下料，所述禽蛋吸放装置包括气泵、吸气管、吹气管、分气阀、气流管、吸气嘴，所述吸气管、吹气管的一端分别连接于气泵上，所述吸气管、吹气管的另一端分别连接于所述分气阀上，所述气流管连接在所述分气阀上，所述吸气嘴连接在所述气流管的自由端；所述禽蛋移位装置包括滑块、滑轨、凸轮、伺服电机、连杆，所述滑块配合布置在所述滑轨内，所述凸轮连接在所述伺服电机上，所述连杆的一端与所述滑块连接，所述连杆的另一端偏心连接在所述凸轮上；所述滑块上设置一固定块，所述固定块与所述气流管连接起到牵拉作用，在所述滑块上设置一拨杆，所述拨杆与所述分气阀的开关对应连接，拨杆可拨动分气阀的开关切换所述吸气管或吹气管的通、闭。

本发明在线检测设备工作时，气泵运转，检测对象延设备传送辊持续向前传送，再经检测后至卸料位置时，计算机给出指令，伺服电机转动带动凸轮转动，同时带动连杆工作，连接连杆的滑块沿滑轨向前滑动，在滑块上的吸气嘴在滑块移动至禽蛋上方时，此时由于分气阀处于吸气位置，吸气嘴内形成负压将监测对象吸起，随滑块向后运动置托盘上方时，由滑块上的拨杆将分气阀拨至吹气位置，吸气嘴内负压变成正压，吹气管导通，被吸附的检测对象松开，存放于托盘内，这样通过一个完整的动作过程完成一次卸料；本装置解决了鸡蛋在不同工序间上下料，出现破裂的问题，其结够简单、效率高。一套检测设备上不同的工具可配置多台本卸料装置。

本发明在所述连杆的中部设置一缓冲伸缩装置，缓冲神作装置减少动作变换的应力，可保证设备的正常工作。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本禽蛋在线检测设备的擒纵式分区卸料装置，包括禽蛋吸放装置1、禽蛋移位装置2，禽蛋移位装置2控制禽蛋吸放装置1两点移动完成上下料，禽蛋吸放装置2包括气泵3、吸气管4、吹气管5、分气阀6、气流管7、吸气嘴8，吸气管4、吹气管5的一端分别连接于气泵3上，吸气管4、吹气管5的另一端分别连接于分气阀6上，气流管7连接在分气阀6上，吸气嘴8连接在气流管7的自由端；禽蛋移位装置2包括滑块9、滑轨10、凸轮11、伺服电机12、连杆13，滑块9配合布置在滑轨10内，凸轮11连接在伺服电机12上，连杆13的一端与滑块9连接，连杆13的另一端偏心连接在凸轮11上，在连杆13的中部设置一缓冲伸缩装置14；滑块9上设置一固定块15，固定块15与气流管7连接起到牵拉作用，在滑块9上设置一拨杆16，拨杆16与分气阀6的开关对应连接，拨杆16可拨动分气阀6的开关切换吸气管4或吹气管5的通、闭。