[发明专利]一种多功能自动护理床

权利要求书

1.一种多功能自动护理床，包括铺设有床板、床垫的床架（1），床架（1）的前部装有前部托架（12），床架（1）、床板及床垫上对应设有接便孔（10），床架（1）上还装有托架（3）及便塞托（8），托架（3）上滑动连接有便桶（9），床架（1）上还装有驱动托架（3）与便塞托（8）联动且驱动便桶（9）升降的接便驱动机构，其特征是：床架（1）上设有位于前部的前端横梁（101）、位于中前部的中前部横梁（102）、位于中后部的中后部横梁（103）、两纵梁（104）及支撑腿（105），中前部横梁（102）和前端横梁（101）之间设有横向排布且横向相向伸出端交叉设置的两个前部托架（12），两前部托架（12）的前部分别铰接在叠放在前端横梁（101）上的前部横托板（106）上，中前部横梁（102）和中后部横梁（103）之间设有横向排布且横向相向伸出端交叉设置的两个后部托架（14），两后部托架（14）的前部分别通过铰接转动机构连接在中前部横梁（102）上，两后部托架（14）的后部分别铰接在叠放在中后部横梁（103）上的后部托板（107）上，前后对应的前部托架（12）和后部托架（14）铰接，中后部横梁（103）后侧连接有曲腿托架（13）以及驱动曲腿托架（13）摆动的曲腿驱动机构，床架（1）上装有驱动同侧的前部托架（12）和后部托架（14）同时沿铰接部翻转的翻身驱动机构，床架（1）上还装有同时驱动两前部托架（12）和两后部托架（14）沿横向轴翻转的起身提臀驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多功能自动护理床，其特征是：所述起身提臀驱动机构包括转动连接在两纵梁（104）之间且横向设置的起身转轴（24），所述起身转轴（24）由起身动力装置驱动其转动，起身转轴（24）上装有向前伸出且托起前部横托板（106）的起身支架（11），中后部横梁（103）上转动连接有提臀铰轴（21），提臀铰轴（21）上套装有提臀拐臂（22），提臀拐臂（22）的一支臂与起身转轴通过联动杆（18）铰接，提臀拐臂（22）的另一支臂上装有顶靠在后部托板（107）上的顶靠轮（27）。

3.根据权利要求2所述的多功能自动护理床，其特征是：所述起身动力装置包括铰接在中前部横梁（102）上的起身提臀拐臂（20），其中一纵梁（104）上铰接有可横向摆动的起身提臀套筒（19），起身提臀套筒内转动连接有由起身动力机构驱动的起身提臀螺母（23），起身提臀螺母内螺接有向床内伸出的起身提臀螺杆（28），起身提臀螺杆（28）与起身提臀拐臂（20）的一支臂铰接，起身提臀拐臂（20）的另一支臂通过拉动杆与起身转轴（24）上的连杆铰接。

4.根据权利要求1所述的多功能自动护理床，其特征是：所述铰接转动机构包括转动连接在后部托架（14）内伸端上的转动管（45），转动管（45）的外伸端部通过铰轴铰装在中前部横梁（102）上。

5.根据权利要求1所述的多功能自动护理床，其特征是：所述翻身驱动机构包括铰接在中前部横梁（102）和中后部横梁（103）上且纵向设置的翻身铰轴（29），翻身铰轴（29）上分别固接有向横向两侧伸出且在翻身铰轴转动时同时托起前后同侧的前部托架（12）和后部托架（14）的翻身驱动架（31），其中一纵梁上铰接有可竖向摆动的翻身套筒（30），翻身套筒（30）内转动连接有由翻身动力机构驱动的翻身螺母（32），翻身螺母（32）内螺接有向床内伸出的翻身螺杆（33），翻身螺杆（33）的内伸端与翻身铰轴（29）上固接的下伸支杆铰接。

6.根据权利要求1所述的多功能自动护理床，其特征是：共设置两个前后铰接的曲腿托架（13），前部的曲腿托架（13）铰接在中后部横梁（104）上，所述曲腿驱动机构包括转动连接在床架（1）下部且由曲腿动力装置驱动转动的曲腿轴（25），曲腿轴（25）上固接有用于支撑两曲腿托架（13）底部的曲腿支架（26），曲腿支架（26）具有自前往后设置的平直段和向下倾斜的倾斜段，前部的曲腿托架（13）上固接有下伸导向架，下伸导向架上设有供曲腿支架伸入且进行限位的导向槽，床架（1）后部的两支撑腿（105）之间装有承托后部的曲腿支架（13）的后部横梁（108）。