[发明专利]荧光观察装置和荧光观察系统

说明书

技术领域

本发明涉及荧光观察装置和荧光观察系统。

背景技术

以往，公知有如下的荧光观察装置：从拍摄体内组织而得到的荧光图像中，提取信号电平比周边高的荧光区域作为病变部，告知用户该病变部的存在（例如参照专利文献1）。

【专利文献1】日本特开2006-191989号公报

在专利文献1中，例如，将比荧光图像的背景电平高20%的信号电平设定为阈值，通过对该阈值与各像素的信号电平进行比较，提取荧光区域。但是，由于从组织发出的荧光微弱，所以，当观察条件变动时，很难准确提取荧光区域。并且，即使提取出荧光区域，由于该荧光区域的亮度值较低，用户也可能未在图像中识别到荧光区域。

例如，荧光图像中的荧光的信号电平依赖于观察距离。即，关于从存在于相同观察视野中的凹部和凸部发出的2个荧光，在两个荧光的强度相同的观察条件（距离或激励光强度等）下，即使发出相同荧光强度，在荧光图像中，来自凹部的荧光由于观察距离较大，所以，被捕捉为比来自凸部的荧光弱的信号电平。其结果，可能未提取凹部内的荧光区域。

并且，例如，在根据该荧光区域的亮度值在组织的白色光图像中重叠显示从荧光图像中提取出的荧光区域的情况下，荧光区域的亮度值比白色光图像的亮度值低，当该差异较大时，即使在白色光图像中重叠显示荧光区域，也很难鲜明地视觉辨认荧光区域。特别地，在荧光区域的显示颜色和该荧光区域的背景的组织颜色类似的情况下，更难视觉辨认荧光区域。因此，即使提取出荧光区域并显示在图像中，用户可能也没有注意到该荧光区域的存在。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的荧光观察装置和荧光观察系统：不依赖于观察条件的差异，能够可靠地向用户报知观察视野内存在荧光区域。

为了实现上述目的，本发明提供以下手段。

本发明提供一种荧光观察装置，其具有：光源，其对观察对象照射参照光和激励光；荧光图像生成部，其拍摄通过照射来自该光源的所述激励光而在所述观察对象中产生的荧光并生成荧光图像；参照图像生成部，其拍摄通过照射来自所述光源的所述参照光而从所述观察对象返回的返回光并生成参照图像；图像合成部，其通过在该参照图像生成部所生成的所述参照图像上重叠所述荧光图像生成部所生成的所述荧光图像，生成合成图像；判别部，其对所述参照图像生成部所生成的所述参照图像内的各位置处的亮度值与规定阈值进行比较，判别有无所述亮度值为所述规定阈值以下的位置；以及报知部，其在由该判别部判别为存在亮度值为所述规定阈值以下的位置的情况下，报知该位置的存在。

根据本发明，当对观察对象照射从光源发出的激励光时，通过荧光图像生成部生成在观察对象中产生的荧光的荧光图像，当对观察对象照射与激励光一起从光源发出的参照光时，通过参照图像生成部生成其返回光的参照图像。然后，在图像合成部中，通过在参照图像上重叠荧光图像，生成将荧光区域和观察对象的形式对应起来的合成图像。

该情况下，当在参照图像中存在具有规定阈值以下的亮度值的位置的情况下，通过判别部判别该位置的存在并通过报知部进行报知。即使观察距离等观察条件变动，由荧光图像生成部和参照图像生成部拍摄的荧光和返回光的强度也相互保持比例关系。因此，在参照图像中具有规定阈值以下的亮度值的位置对应于由荧光图像生成部拍摄的荧光的强度低于规定值的位置。即，判别部根据参照图像的亮度值，判别有无如下位置：虽然在观察对象中产生荧光，但是由荧光图像生成部拍摄的荧光的强度不充分，所以，在荧光图像中不显示为能够视觉辨认的亮度值。

即使返回光的强度由于观察条件的变动而变化，与荧光相比，也维持充分高。因此，通过使用这种返回光，能够准确判别在荧光图像中存在不显示为能够视觉辨认的亮度值的荧光区域。由此，能够不依赖于观察条件的差异，可靠地向用户报知在观察视野内存在荧光区域。

在上述发明中，也可以是，所述荧光图像生成部具有拍摄所述荧光的摄像元件，所述判别部具有检测极限阈值作为所述规定阈值，该检测极限阈值是拍摄了具有与如下荧光强度对应的强度的所述返回光时的所述参照图像的亮度值，该荧光强度与所述摄像元件的针对所述荧光的检测极限一致。

由此，在荧光的强度为无法由摄像元件检测的电平时，与产生该荧光的位置对应的参照图像内的位置的亮度值为检测极限阈值以下，通过判别部判别该位置的存在。由此，能够报知如下情况：虽然产生荧光，但是该荧光相对于摄像元件的感光度很微弱，所以，在荧光图像中不进行显示。